[实用新型]辐射型三维标定框架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辐射型三维标定框架，是体育运动生物力学三维解析软件和医疗康复步态分析软件和广告、动画片制作之动作捕捉软件的必备辅助设备。

背景技术

三维标定框架由固定有小球体的刚性细直杆和连接件组装成固定的形状。这些小球体经测量确定了其相对三维参数，这些参数必须相对恒定。因此每次组装后，要求这些小球体之间的相对三维空间位置关系不能变化，否则将导致已知的三维参数失效。

目前已知的三维标定框架特征如下：

1、用许多连接件将固定有小球的刚性细直杆组装成立方体结构的三维标定框架，组装好的三维标定框架直接放置在平地上使用。这类结构的三维标定框架的缺陷是：放置三维标定框架的地面必须要求绝对水平、平整；组装完成后各个连接件上的相关刚性细直杆如不能达到测量原始数据时的互成90°角的状态，将导致小球已经测得的三维参数失效。如要保证各角连接件上的刚性细直杆互成90°角，目测和角尺检验都无法达到精度要求，必须另配用昂贵的测量仪器检验校正。组装的零部件多，使用场地条件苛刻，安装校正过程繁琐，设备投资较大。

发明内容

本实用新型设计了辐射型结构的三维标定框架，在一个立方形连接体(1)的各个角上，留有螺纹孔。把固定有小球体(3)的各个刚性细直杆(2)有螺纹的一端，分别依对角线方向旋入连接体上的螺纹孔，组装成辐射形结构的三维标定框架。

附图说明

图内所示的是辐射型三维标定框架，1为立方形连接体，2为刚性细直杆，3为小球体。4为另配的三脚架(本实用新型须通过立方形连接体安装在三脚架上，刚性细直杆和小球体不与地面直接接触)。

具体实施方式

一种辐射型三维标定框架，在一个立方形连接体(1)的各个角上，依对角线方向留有螺纹孔。把固定有小球体(3)的各个刚性细直杆(2)有螺纹的一端，分别旋入连接体上的螺纹孔，组装成辐射形结构的三维标定框架。

有益效果：通过一个简单的连接体，将多根刚性细直杆呈辐射形组装在一起，刚性细直杆只和一个连接体发生连接关系。刚性细直杆因自重只产生Z轴垂直方向的力，每次组装后其力的方向和力值恒定，XY轴水平方向的受力近似于零。从力学角度上解决了已知的立方体结构三维标定框架导致变形受力因素多的问题。因此本实用新型辐射型三维标定框架每次组装后小球体的三维参数重复性好、相对稳定；零部件少，结构简单，容易组装。不需要另配测量仪器校正。