[实用新型]三维标定框架专用箱内的支架

说明书

技术领域

三维标定框架是体育运动生物力学三维解析软件和医疗康复分析软件和广告、动画片前期制作的动作捕捉软件的必备辅助设备。三维标定框架的刚性细直杆在保存时，要求不能变形。

本实用新型三维标定框架专用箱内的支架，通过简单的结构设计方案，对三维标定框架的刚性细直杆同时实现了固定、防碰撞保护和自由悬挂防变形以及方便地放入和取出功能。

背景技术

一种三维标定框架，由多根固定有许多小球的刚性细直杆组装构成。这些小球有经测量确定的相对空间三维参数。三维标定框架每次组装完成后，要求这些小球的相对空间位置相对恒定。因此要求这些刚性细直杆不能弯曲变形，否则将导致三维标定框架的三维参数失效。

目前已知的三维标定框架专用箱采用如下形式保护这些刚性细直杆：

1、将每根刚性细直杆插入单独的海绵套保护起来。再将这些包有海绵套的刚性细直杆散放在箱子内。这种保护方式的缺陷是放入和取出过程繁琐，搬运时刚性细直杆在箱体内会移动、碰撞，容易变形。

2、利用多层留有半圆型凹槽的海绵模块，叠放后形成圆形保护槽，对刚性细直杆实施固定保护。此类三维标定框架专用箱内结构的缺点是海绵模块太多，多层叠加码放，放入和取出刚性细直杆过程繁琐。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服前述已知背景技术存在的相关部件琐碎、存放无序容易变形、码放层数太多、放入和取出过程繁琐的问题。

针对上述缺陷，本发明设计了一种固定在三维标定框架专用箱内的支架。该支架单层固定在专用箱的箱底和箱盖上，支架上设计有并列的“Ω”型凹槽。支架上的“Ω”型凹槽开口间隙小于刚性细直杆的直径，“Ω”型凹槽内部空间宽度大于刚性细直杆的直径。为实现三维标定框架的刚性细直杆能方便地放入和取出及防碰撞保护的功能，该支架采用既有一定硬度又可变形的高密度海绵制成。

本发明摒弃了已知的三维标定框架专用箱内的海绵套和叠放型的海绵模块保护方法，采用了单层固定开放式“Ω”型凹槽支架方案。对三维标定框架的刚性细直杆同时实现了固定、防碰撞保护和自由悬挂防变形功能以及方便地放入和取出功能。

有益效果：本实用新型“三维标定框架箱内的支架”同时实现了如下新功能：1，刚性细直杆实现了单层开放式码放，箱子打开后所有刚性细直杆能同时全部暴露在出来，刚性细直杆可以方便地放入和取出；2，刚性细直杆可以在不受到导致变形的外力作用下，被固定在在箱内支架的“Ω”型凹槽内，且不易在搬运和存储过程中脱落滑出；3，箱体立置存放状态下，刚性细直杆在支架内呈悬挂状态，此时导致刚性细直杆变形的受力近似为零，因此保证了小球的三维参数稳定；4，存放在本三维标定框架专用箱内支架内的刚性细直杆的抗外力冲击能力大大增强。

附图说明

图1为三维标定框架专用箱内支架的局部剖面图。1为刚性细直杆，2为三维标定框架专用箱内的“Ω”型海绵支架。上下相对的两部分反映的是固定在箱盖和箱底内上下两个相对方向的支架和其保护的刚性细直杆的空间关系。

图2为平视图，反映了箱体立置存放时刚性细直杆在支架上的悬挂状态。

具体实施方式

1，三维标定框架专用箱内的支架上“Ω”型凹槽开口间隙小于刚性细直杆直径，这样刚性细直杆被固定在支架上的凹槽内，不易在搬运行走状态下脱落滑出。而海绵的弹性变形特性可以使凹槽开口在刚性细直杆的挤压下变大，然后又恢复原形态。从而方便地实现了刚性细直杆从凹槽里放入和取出。(参见图1)。

2，“Ω”型凹槽内部空间宽度大于刚性细直杆的直径，刚性细直杆在凹槽内处于没有外力变形挤压的自由状态中。(参见图1)

3，“Ω”型凹槽内部空间宽度大于刚性细杆直径、但小于在刚性细直杆一端的球体的直径，箱体立置存放时，球体可以卡在支架的上端，刚性细直杆处于自由悬挂状态(参见图2)。此时导致刚性细直杆变形的外力几乎为零。