[实用新型]距离测量系统

权利要求书

1.一种距离测量系统，其特征在于包括：

发射器，同时发射红外线和超声波；以及

接收器，包括表，该表示出了当直接接收该超声波时的到达时间和对应于该到达时间所需的接收超声波的信号强度之间的关系，其中该到达时间表示从所接收的红外线的检测到所接收的超声波的检测的时间段，该接收器将所接收的超声波的信号强度与所需的接收信号强度进行比较，该所需接收的信号强度对应于从表中所检索到的到达时间，并且当所接收的超声波信号的强度高于与从该表中所检索到的到达时间相对应的所需的接收信号强度时，该接收器根据到达时间来计算到所述发射器的距离，其中所述接收器包括：

红外接收器，用于接收从所述发射器发射的红外线；

超声接收器，用于接收从所述发射器发射的超声波；

正向峰值检测器，用于检测第一峰值，该第一峰值表示由所述超声接收器生成的超声波接收信号的正向峰值；

负向峰值检测器，用于检测第二峰值，该第二峰值表示由所述超声接收器生成的超声波接收信号的负向峰值；

峰值参考单元，用于存储正向峰值参考表和负向峰值参考表，其中正向峰值参考表示出了当超声波被直接接收时，对应于到达时间的第一所需接收信号强度、表示正向所需接收信号强度的所述第一所需接收信号强度的关系，并且负向峰值参考表示出了当超声波被直接接收时，对应于到达时间的第二所需接收信号强度、表示负向所需接收信号强度的所述第二所需接收信号强度的关系；

时间测量单元，用于测量到达时间；

接收确认单元，用于参考正向峰值参考表和负向峰值参考表，以检索与由所述时间测量单元测量的到达时间相对应的第一所需接收信号强度和第二所需接收信号强度，并且在当第一峰值大于第一所需接收信号强度并且当第二峰值大于第二所需接收信号强度时，用于判断所接收超声波是直接波；以及

处理器，当所述接收确认单元判断所接收的超声波是直接波时，用于根据相应的到达时间来计算到所述发射器的距离。

2.一种距离测量系统，其特征在于包括：

发射器，同时发射红外线和超声波；以及

接收器，包括表，该表示出了当超声波被直接接收时，到达时间和对应于该到达时间的所需接收超声波信号的强度之间的关系，其中该到达时间表示从所接收的红外线的检测到所接收的超声波的检测的时段，该接收器将用于判断是否接收到超声波的阈值更新为与从表中检索的到达时间相对应的所需的接收信号强度的值，该接收器根据从所接收的红外线的检测到超出该阈值的超声波接收信号的检测的时间段来测量到达时间，并且该接收器根据所获得的到达时间来计算到所述发射器的距离，其中所述接收器包括：

红外接收器，用于接收从所述发射器发射的红外线；

超声接收器，用于接收从所述发射器发射的超声波；

峰值参考单元，用于存储至少一个表，该表表明当超声波被直接接收时对应于到达时间的正向的所需接收信号强度的关系，或者存储一个表，该表表明当超声波被直接接收时对应于到达时间的负向的所需接收信号强度的关系；

时间测量单元，用于测量从所接收的红外线的检测到超出该阈值的超声波接收信号的检测的时间段作为到达时间；

阈值设置单元，用于将该阈值初始地设置为与可测量区域内的最远位置相对应的所需接收信号强度，并且响应于所述时间测量单元所提供的到达时间，检索出对应于该到达时间的所需接收信号强度，其中该时间测量单元用于参考存储在所述峰值参考单元中的表，将该阈值更新为所检索的所需接收信号强度的值，并且用于传递超出阈值的超声波接收信号；以及

处理器，用于通过使用所述时间测量单元所测量的到达时间来计算到所述发射器的距离。