[实用新型]一种智能汽车存取搬运装置

权利要求书

1. 一种智能汽车存取搬运装置，其特征在于：

包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；

所述汽车存取装置包括一可沿汽车运动轴线方向前后移动的结构框架，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮的运输带；所述运输带两侧的结构框架于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构；还包括与设于结构框架上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮后用以抬升搬运车轮至运输带的车轮搬运器。

2. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述伸缩张合装置包括滑动连接于结构框架的伸缩结构、固定在结构框架上并与伸缩结构连接的伸缩推动装置及设在伸缩结构上曲臂张合推动装置。

3. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述车轮搬运器包括与伸缩结构及曲臂张合推动装置铰接的曲臂形安装架结构、设在曲臂形安装架结构上的滚筒体、滚筒体内的压力传感器及设于滚筒体上的用以增大摩擦及对车轮起保护作用的塑料面层。

4. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述伸缩张合装置为前后两组伸缩张合装置，且每一组伸缩张合装置分别设有与左右运输带对应的车轮搬运器。

5. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述楔形斜端结构包括两组的传感器。

6. 根据权利要求1或5所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。

7. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述汽车存取装置还包括设于结构框架底部的轮子。

8. 根据权利要求1或2或3或4或5或7任一所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述汽车存取装置还包括一控制装置，其分别与轮子、传输带、伸缩推动装置、曲臂张合推动装置、光电传感器及压力传感器电性连接。

9. 根据权利要求6所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述汽车存取装置还包括一控制装置，其分别与轮子、传输带、伸缩推动装置、曲臂张合推动装置、光电传感器及压力传感器电性连接。