[实用新型]收割机液压无级变速操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收割机操纵装置，尤其是涉及一种采用操纵液压无级变速的收割机液压无级变速操纵装置。

背景技术

目前，在自走式谷物联合收割机上，速度的调节主要是采用机械式变速装置的机械调节方式来实现，该种类型的调速装置，只能调节相应档位的速度，而不能根据不同的地域，不同的作物生长状况和作业环境来采用最佳的收获和行走速度，只能选用相近的收获或行走速度，不仅对作物的收获造成诸多不便，影响收获作业的效率，更造成了不必要的资源浪费。为解决上述问题，人们也有在收割机上采用液压无级变速装置的，但是这些液压无级变速装置大多结构复杂，尤其是操纵装置操纵繁琐而又不方便，操纵可靠性和实用性较低，这对收割机的使用操作带来了极大的不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种操纵方便、使用可靠，并能够使操作者可以根据不同的地况，不同的作物生长状况选用最佳收获速度，从而提高收获效率与收获质量，以实现利用最少的资源获得最佳的收获效果的收割机液压无级变速操纵装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：收割机液压无级变速操纵装置，包括机体上设有的液压无级变速装置和操纵手柄，机体上转动设有手柄座和摆臂轴，所述摆臂轴设有摆臂，所述操纵手柄与手柄座连接，所述摆臂与手柄座之间铰接有第一拉杆，所述摆臂与液压无级变速装置液路控制装置之间铰接有第二拉杆。

作为一种改进，所述摆臂轴还设有凸轮，机体上设有与凸轮相应的倒车安全开关。

作为进一步的改进，手柄与手柄座采用销轴转动连接，所述销轴垂直于手柄座转动中心线；所述手柄设有弹性推动装置。

作为进一步的改进，所述机体上设有与手柄操纵行程相应的S状操纵槽。

作为进一步的改进，所述第一拉杆和第二拉杆铰接处采用球面铰接方式。

上述技术方案的收割机液压无级变速操纵装置，由于是采用了在机体上设有的液压无级变速装置如HST液压无级变速和操纵手柄，机体上转动设有手柄座和摆臂轴，摆臂轴设有摆臂，操纵手柄与手柄座连接，摆臂与手柄座之间铰接有第一拉杆，摆臂与液压无级变速装置液路控制装置之间铰接有第二拉杆；摆臂轴还设有凸轮，机体上设有与凸轮相应的倒车安全开关，这样通过操纵手柄使手柄座带动第一拉杆、摆臂轴、第二拉杆动作从而实现对液压无级变速装置的液路控制装置的操纵，而通过摆臂轴设有的凸轮和机体上倒车安全开关的作用实现收割机倒车报警的提示。通过手柄与手柄座销轴连接，并且销轴垂直于手柄座转动中心线，同时手柄设有弹性推动装置，方便了操作者对前进、后退、停止各档位的操纵；而机体上设有与手柄操纵行程相应的S状操纵槽以及第一拉杆和第二拉杆铰接处采用球面铰接，提高了操纵的直观性、可靠性和方便性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1是本实用新型收割机液压无级变速操纵装置的结构示意图；

图2是本实用新型收割机液压无级变速操纵装置侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，收割机液压无级变速操纵装置，包括收割机机体上设有的液压无级变速装置4和操纵手柄1，在机体上转动设有手柄座14和摆臂轴5，操纵手柄1与手柄座14连接，手柄座14可以采用转轴13转动设置在机体上，并且可以设有轴承；在摆臂轴5设有摆臂53、54，摆臂53与手柄座14之间铰接有第一拉杆2，摆臂54与液压无级变速装置4液路控制装置之间铰接有第二拉杆3，第一拉杆2和第二拉杆3铰接处分别采用球面铰接方式，这样使第一拉杆2和第二拉杆3采用球头拉杆，并且第一拉杆2和第二拉杆3可设有调节装置调整其长度，以方便操纵。在摆臂轴5设有凸轮51，而机体上设有与凸轮51相应的倒车安全开关52，并且凸轮51采用流线式的凸轮，以提高其操纵时的可行性能。

如图1和图2所示，手柄1与手柄座14可以采用销轴12转动连接，使得销轴12垂直于手柄座14转动中心线，并且在手柄1设有弹性推动装置11如弹簧，同时可以在机体上设有与手柄1相应的S状操纵槽，这样在推动手柄1使手柄座14转动带动第一拉杆2、摆臂轴5、第二拉杆3动作实现对液压无级变速装置的液路控制装置的各档位的操纵时，通过弹性推动装置11使手柄1可靠的处于与各档位相应的S状操纵槽内相应的位置处，操作直观可靠而又方便。

本实用新型在作用时如图1和图2所示，