[实用新型]随动式调心托辊组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及槽型带式输送机上、下分支胶带的自动纠偏纠偏托辊组，尤其涉及随动式调心托辊组。

背景技术：

胶带的跑偏是带式输送机运行中经常出现的非正常状态，一般要设置纠偏托辊组予以纠偏。此前纠偏托辊组的纠偏方式主要为立辊碰撞式纠偏和异型托辊摩擦式纠偏。前者对胶带的纠偏是通过胶带跑偏时与立辊碰撞时所产生的力矩带动纠偏托辊组的转动来实现，这种纠偏托辊组不能实时实现对胶带的纠偏，并且立辊对胶带的损伤比较严重。后者对胶带的调偏是通过异型托辊直径的不同所产生的摩擦力矩带动纠偏托辊组转动来实现，这种纠偏托辊组的托辊制作困难，纠偏效果也不理想。另外，当用于倾斜输送机时，纠偏托辊组的自动复位是困难的。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种适用于各种布置型式的随动式调心托辊组，提高胶带的纠偏效果。

本实用新型所述的随动式调心托辊组，涉及有托辊架、托辊、主支撑架、导轮、摆臂、转动轴、限位块和中间架组成。托辊安装在带卡槽的托辊架上，托辊数量可根据具体需要确定，托辊架通过转动轴连接在主支撑架上，可转动的导轮安装在摆臂上，摆臂连接在托辊架上，限位块固定连接在主支撑架上。纠偏托辊组固定连接在输送机中间架上。当胶带正常运行时，导轮所受到的胶带的摩擦力的方向，与输送机中心线平行或者重合，摆臂不发生摆动，托辊架也不摆动。当胶带跑偏时，导轮所受的摩擦力将分解成平行于输送机中心线的力和垂直于中心线的力，当垂直于中心线的力大于一定值时，则带动摆臂和托辊架绕转动轴转动，从而实现胶带的纠偏。限位块的作用是限制托辊架的转动角度。当胶带运行正常时，在重力和导轮的作用下，纠偏托辊组自动处于平衡位置。简单描述也可以说，托辊数量可根据需要确定，托辊安装在托辊架上，托辊架通过转动轴连接在主支撑架上，可转动的导轮安装在摆臂上，摆臂连接在托辊架上，限位块固定连接在主支撑架上。本实用新型的关键点在于，托辊架上安装有托辊和转动轴，托辊架安装托辊后的重心铅垂线与转动轴的中心线可以重合也可以不重合。托辊架可绕转动轴转动，纠偏托辊组上安装有摆臂，摆臂的一端安装有可绕水平轴线回转的导轮。摆臂可带动托辊架绕转动轴轴线转动。

本实用新型所述的随动式调心托辊组，经实验证明对水平输送机和倾斜输送机都能起到实时纠偏的作用。本实用新型整体结构简单，操作和安装使用方便，对带式输送机的纠偏适时准确，稳定可靠。

附图说明：

附图是本实用新型所述随动式调心托辊组的结构示意图。附图1是本实用新型的总体结构示意图，附图2是回程托辊组的结构示意图；附图3是图1侧视的结构示意图。1-托辊架  2-托辊  3-主支撑架  4-限位块  5-中间架  6-导轮  7-摆臂  8-转动轴

具体实施方式：

现参照附图1、2、3，结合实施例说明如下：本实用新型所述的随动式调心托辊组，涉及有托辊架1、托辊2、主支撑架3、限位块4、中间架5、导轮6、摆臂7和转动轴8组成。托辊2安装在带卡槽的托辊架1上，托辊2的数量可根据具体需要确定，托辊架1通过转动轴8连接在主支撑架3上，可转动的导轮6安装在摆臂7上，摆臂7连接在托辊架1上，限位块4固定连接在主支撑架3上。纠偏托辊组固定连接在输送机中间架5上。当胶带正常运行时，导轮6所受到的胶带的摩擦力的方向，与输送机中心线平行或者重合，摆臂7不发生摆动，托辊架1也不摆动。当胶带跑偏时，导轮6所受的摩擦力将分解成平行于输送机中心线的力和垂直于中心线的力，当垂直于中心线的力大于一定值时，则带动摆臂7和托辊架1绕转动轴8转动，从而实现胶带的纠偏。限位块4的作用是限制托辊架1的转动角度。当胶带运行正常时，在重力和导轮6的作用下，纠偏托辊组自动处于平衡位置。简单描述也可以说，托辊2的数量可根据需要确定，托辊2安装在托辊架1上，托辊架1通过转动轴8连接在主支撑架3上，可转动的导轮6安装在摆臂7上，摆臂7连接在托辊架1上，限位块4固定连接在主支撑架3上。本实用新型的关键点在于，托辊架1上安装有托辊2和转动轴8，托辊架1安装托辊2后的重心铅垂线与转动轴8的中心线可以重合也可以不重合。托辊架1可绕转动轴8转动，纠偏托辊组上安装有摆臂7，摆臂7的一端安装有可绕水平轴线回转的导轮6。摆臂7可带动托辊架1绕转动轴8轴线转动。本实用新型所述的随动式调心托辊组，经实验证明对水平输送机和倾斜输送机都能起到实时纠偏的作用。本实用新型整体结构简单，操作和安装使用方便，对带式输送机的纠偏适时准确，稳定可靠。