[实用新型]无菌连续罐装包装机械装置

权利要求书

1、无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元(12)、(34)，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元(12)、(34)复位。

2、按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述主驱动系统，由减速机(1)通过减速机链条(22)、前轴右链轮(38)连接带动前轴(20)旋转，前轴(20)固定在前轴支座(23)上连接驱动往复运动系统。

3、按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述往复运动系统，由主驱动系统的前轴(20)通过左右偏心块(24)、左右连杆(25)、左右连杆上关节轴(30)、机械臂支撑座(27)顺序活动连接，机械臂支撑座(27)与固定在导柱下支座(26)与导柱上支座(31)之间的导柱(19)上下运动连接，导柱下支座(26)、导柱上支座(31)固定在机架(40)上，机械臂支撑座(27)通过机械臂关节轴(28)活动连接左、右机械臂(29)，由左、右机械臂(29)通过上、下机械臂关节轴(35)、(28)连接驱动左、右机械手单元(12)、(34)。

4、按照权利要求3所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于左、右机械臂(29)上分别连接绕机械臂关节轴(28)旋转后，协助复位用的机械臂复位拉簧(64)。

5、按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述从驱动系统，由前轴(20)通过前轴左链轮(61)、后轴链条(21)把力连接传送到后轴(2)，再通过一对伞齿轮(3)把力连接传给后主立轴(4)，后主立轴(4)上的后立轴链轮(44)由上链条(43)通过左托链轮(42)、右托链轮(46)至前立轴链轮(41)把力连接传递到前立轴(14)，由后主立轴(4)与前立轴(14)连接驱动夹紧动作系统。

6、按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述夹紧动作系统，在后主立轴(4)上分别设有后进给上凸轮(9)和后进给下凸轮(8)，前立轴(14)上分别设有前进给上凸轮(16)和前进给下凸轮(17)，后进给上凸轮(9)与前进给上凸轮(16)分别推动位于两侧的进给轴弹簧(62)，两侧的进给轴弹簧(62)对应接触穿过进给后支撑(11)和进给前支撑(13)的两侧压缩上进给轴(10)；后进给下凸轮(8)与前进给下凸轮(17)分别接触推动位于两侧的进给轴弹簧(62)，两侧的进给轴弹簧(62)对应接触穿过进给后支撑(11)和进给前支撑(13)的两侧下进给轴(18)。

7、按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述复位系统，后主立轴(4)与后辅立轴(49)上设有啮合的直齿轮(5)，后主立轴(4)和后辅立轴(49)上各设有一个摇臂凸轮(50)，两摇臂凸轮(50)分别活动接触驱动左、右摇臂(7)，左、右摇臂(7)分别活动连接在摇臂支撑横板(36)的轴上，左、右摇臂(7)的顶端分别活动接触左右机械臂(29)。

8、按照权利要求7所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于还设有辅助复位系统，在左、右机械手单元(12)、(34)外侧分别连接滑道(33)，机架(40)上固定滑道复位(32)。

9、按照权利要求1所述的无菌连续罐装包装机械装置，特征在于所述左、右机械手单元(12)、(34)，包括左、右机械手掌(51)，机械手掌(51)的内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴(59)，手掌导向轴(59)上设有负责手掌松开动作的弹簧，左、右机械手掌(51)的上部设有高频电源(56)以及对应的带橡胶垫(55)的刀滑座(54)，刀滑座(54)与固定在机械手掌(51)上的刀座(53)外部前后滑动，切断刀(60)插入刀滑座(54)内；高频电源(56)与刀滑座(54)上分别连有对应的定量成型挡板(52)，定量成型挡板(52)与机械手掌(51)之间设有定量成型挡板弹簧(57)、定量成型挡板限位块(58)。