[实用新型]谐波推杆减速器

说明书

技术领域

本实用新型提供一种谐波推杆减速器，属于减速器技术领域。

背景技术

当前用于机械传动领域中的谐波推杆减速器的输入机构多为单偏心轮或两个沿轴向交错180°布置的单偏心轮。单偏心凸轮高速转动时会产生周期性变化的惯性力问题，而后者结构又较复杂，且两偏心轮在轴向总有一定的距离，作用于偏心轮上的力所引起的颠覆力矩不能被平衡，因而影响到传动装置的动态特性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、结构简单、平衡效果好、使用寿命长的谐波推杆减速器。其技术方案为：

主要包括箱体、输入轴、输出轴、中心轮、中心对称凸轮和推杆，其中箱体由壳体和位于壳体两端的端盖、端盖和压盖固定连接而成，输入轴和输出轴位于同一轴线，从箱体的两端分别通过轴承、轴承安装在箱体内，输出轴位于箱体内一端的同一圆周上均布有多个径向导槽，每个径向导槽中放置一推杆，中心对称凸轮固定在位于箱体内的输入轴上，中心轮通过键固定连接在箱体上，其内齿廓与推杆啮合，其特征在于：推杆包括外侧圆柱滚子、销与销、推杆架和内侧圆柱滚子，其中外侧圆柱滚子、内侧圆柱滚子通过对应的销连接在推杆架上，内侧圆柱滚子与中心对称凸轮顶触，外侧圆柱滚子与中心轮内侧的摆线齿廓啮合。

所述的谐波推杆减速器，输出轴位于箱体内一端的同一圆周上均布有6、或8个、或12个径向导槽。

工作原理：当中心对称凸轮以某一角速度转动时，由于它的偏心作用，推动一部分推杆沿输出轴的径向导槽向外移动，与中心轮的摆线齿廓啮合。因推杆与中心轮为二齿差，在中心轮的摆线齿廓约束下，迫使输入轴做低速反向转动，达到减速目的，另一部分推杆在中心轮摆线齿廓的推动下，沿径向导槽向内退回。

本实用新型与现有技术相比，由于采用双偏心传动装置，即中心对称凸轮，有效解决了单偏心凸轮高速转动时会产生周期性变化的惯性力及使用两个以上单偏心凸轮的颠覆力矩问题，提高了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的剖视图。

图中：1、输出轴2、端盖3、轴承4、壳体5、中心轮6、外侧圆柱滚子7、销8、推杆架9、挡板10、销11、内侧圆柱滚子12、轴承13、输入轴14、压盖15、端盖16、中心对称凸轮17、油标18、键19、放油螺母20、通气塞

具体实施方式

箱体由壳体4和位于壳体4两端的端盖2、端盖15和压盖14固定连接而成，输入轴13和输出轴1位于同一轴线，从箱体的两侧分别通过轴承12、轴承3安装在箱体内，中心对称凸轮16固定在位于箱体内的输入轴13上，中心轮5通过键18固定在箱体上，输出轴1位于箱体内一端的同一圆周上均布有8个径向导槽，每个径向导槽中放置一由外侧圆柱滚子6、销7、销10、推杆架8和内侧圆柱滚子11构成的推杆，输出轴1与挡板9将推杆封闭在径向导槽中，其中外侧圆柱滚子6、内侧圆柱滚子11对应通过销7与销10连接在推杆架8上，外侧圆柱滚子6与中心轮5内侧的摆线齿廓啮合，内侧圆柱滚子11与中心对称凸轮16顶触，放油螺母19、通气塞20安装在壳体4上，油标17安装在端盖15上。