[实用新型]纵缝焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及一种适于纵缝焊接的焊接机。

背景技术

近几年来，像箱式容器这样需要大量板材拼接的焊接工艺环节越来越多，单焊缝越来越长，采用手工焊接劳动强度大，焊接质量下降，成本提高。而现有的自动焊接设备主要有两种：

一种是焊接小车，该小车上只装有焊枪，体积小、重量轻，是一种便携式工具。它在一定条件下替代了手工焊。使用这种设备当板材较薄时，焊接变形加大，由于小车自重原因，无法校正变形量，使用受到限制。

另一种是固定式纵缝焊接机，靠压力整平机具将板材焊口强制整平，然后焊接。该方法可以很好解决焊接变形问题，但其移动不方便，焊接长度受限制。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种即可克服焊接变形，又可适应任意长度焊缝的自动纵缝焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

纵缝焊接机，包括行车，所述行车包托车架，所述车架上方设有操纵柜、焊接电源和焊丝轮架，所述车架下方设有左传动系和右传动系，所述车架下方中部设有焊枪机械手；所述焊枪机械手的端部设有滑动琴键。

所述左传动轮系与车架为刚性连接，所述右传动轮系通过液压油缸与车架相连。

所述车架上方设有驾驶椅。

本实用新型的有益效果是：

1.由于整体设备自重较大，可以在行走、焊接中实现变形校正，因此克服了焊接小车无法适应与校正焊接变形的问题。

2.由于行车可以任意移动，使焊接长度不受限制。

3.设备结构紧凑、组合方式灵活、适用于多种焊接方式，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的纵缝焊接机的一种实施例的结构示意图；

图2为利用本实用新型的进行等厚板材焊接时的使用状态示意图；

图3为利用本实用新型的进行厚板和薄板焊接时的使用状态示意图。

图中：1.操纵柜，2.焊接电源，3.驾驶椅，4.焊丝轮架，5.保护气瓶，6.焊枪机械手，7.车架，8.主动轮，9.从动轮，10.滑动琴键，11.左传动系，12.液压油缸，13.右传动系，14.浮船框，15.独立框架，16.焊缝，17.薄板，18.厚板，19.板材。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的纵缝焊接机，有一个行车，行车包括车架7，车架7下方设有左传动系11和右传动系13，左、右传动系11、13分别由一个履带和主动轮8、从动轮9组成。左传动系11与车架7之间刚性连接，右传动系13上部为一独立框架15，车架7下部右侧为一浮船框14，该浮船框14与右传动系13上部的独立框架15之间设有液压油缸12。车架7上方设有操纵柜1、焊接电源2、驾驶椅3、焊丝轮架4、保护气瓶5以及其他焊接相关的设备。车架7下方中部设有焊枪机械手6，焊枪机械手6的端部位置设有滑动琴键10。

如图2所示，当要焊接两块等厚的板材19时，通过液压油缸12将左、右传动系11、13调节到相同的高度，然后将焊枪机械手6对准两块板材19的结合处，启动焊机，然后边焊接边控制行车向前运动即可完成焊接。焊接过程中滑动琴键10用于冷却和保护焊缝16，机械手用于调整焊枪位置。

如图3所示，当要焊接厚度不同的两块板材时，通过液压油缸12调节右传动系13的高度，使左、右传动系11、13产生高度差，差量等于厚板18和薄板17的厚度差。然后将左、右传动系11、13分别置于厚板18和薄板17上，然后将焊枪机械手6对准两块板材的结合处，启动焊机，然后边焊接边控制行车向前运动即可完成焊接。