[实用新型]一种杠杆式增力安全释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用在夹持装置上以到达增强夹持力，同时又具备安全释能力的增力安全释放装置。

背景技术

当需要连接两个悬挂在绳索上的刚性物体，以保持它们之间在工作过程中的相对位置时，往往采用夹持装置连接，例如港口门式双集装箱吊机同时起吊两个集装箱时，就需要采用夹持装置将两个集装箱予以连接。采用这类夹持装置要达到两个目的：提供可靠的夹持力，使被连接的两个物体在升降或移动时保持同步；当某一被连接物因受阻而施加于夹持装置过大的外力时，夹持装置应能打开并安全释放。典型的一个实例是在夹持装置一端设置一个不设自锁液压阀的液压油缸，依靠液压推力，提供一定的夹紧力，当外力过大时，液压缸内压力超过系统设定压力，通过溢流阀溢流，以达到张开夹臂安全释放的目的。在两个被连接物距离较大的场合下，需要夹持装置的力臂较长，过长的力臂使得头部夹持力过小，为了达到可靠的夹持目的，往往需要增大夹持装置驱动的推动力，例如加大油缸直径，增大系统压力等，进而夹持装置本身结构也要加强，从而使得结构体积增大，成本增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够安装在夹持装置上靠近夹持部位的装置，当夹持装置夹持物体时，能增加夹持力，当被夹持物受到过大外力时能脱开。在完成上述功能的同时，不需要对原有夹持装置的控制系统做改动。

本发明是通过提供一种如下述结构的杠杆式增力安全释放装置来解决的，该装置包括：安装在夹持装置一个夹臂上的插销座，在插销座内能够上下移动的插销，压在插销上的弹簧，以及安装在夹持装置另一夹臂上的杠杆轴，可以绕该轴旋转的杠杆，一个与原夹持装置驱动器相同类型的杠杆驱动器，一端与杠杆尾部铰接，另一端与该夹臂铰接，其驱动的方向与原夹持装置的驱动方向相反。当夹持装置两臂由张开状态合拢时，杠杆头部斜面与插销顶升斜面相互作用将插销顶起，夹持装置合拢后插销在弹簧力作用下回位，杠杆头部工作面与插销工作斜面相接触。有外力作用时，夹持装置两臂有张开趋势，此时插销对杠杆头部施加一作用力，由于杠杆尾部也承受杠杆驱动器的作用力，当这两个作用力所形成的合成扭矩为顺时针方向时，杠杆脱开，安全释放，为逆时针方向时，保持夹持装置的夹紧状态，达到增加夹持力的目的(见图1)。

由于驱动杠杆运动的驱动器可以采用和夹持装置驱动器同样类型的装置，如液压缸，气缸，电磁铁等，它们的油路，气路或电路系统均可并联，不需要改变原来的控制系统。

附图说明

下面参照附图和本发明的实施方式作进一步的详细说明：

图1为本发明装置在工作状态(夹紧状态)的平面视图

图2为本发明装置在夹持装置合拢过程中一个位置的局部视图

图3为插销及插销座装置的剖视图

图4为插销的一个具体实施方式

图5为杠杆的一个具体实施方式

具体实施方式

图1是本发明的平面工作图。其中夹持装置1，夹持装置驱动器2及被夹持物3是为了说明本发明而给出的一个现成的夹持装置实例。本发明杠杆式增力安全释放装置可安装在此类夹持装置上面靠近被夹持物3的附近部位。

杠杆式增力安全释放装置由安装在夹持装置1的一个夹臂上插销座8，其内装有弹簧9，以及可以沿插销座轴线垂直运动的插销6(图3)；在另一个夹臂上安装有杠杆轴5，插入该轴并可绕其旋转的杠杆4，杠杆驱动装置7一端与该臂铰接，另一端与杠杆4的尾端18铰接，其驱动的方向与原夹持装置驱动器2的驱动方向相反，当杠杆驱动器7的活塞杆伸出时，杠杆4绕杠杆轴5逆时针旋转，其头部工作面16压紧插销6的工作斜面12(见图4，图5)。杠杆驱动装器7的活塞杆缩回时，杠杆4绕杠杆轴5顺时针旋转并脱离插销6。

在工作过程中，被夹持物3对夹持装置1两臂施加外力，当两臂具有分开趋势时，插销6工作斜面12(见图4)作用到杠杆4的头部工作面16(图5)上一个力F，该力到杠杆轴5的力臂Lf；同时杠杆4尾部在18的位置上(图5)受到杠杆驱动装器7作用力P，该力到杠杆轴5的力臂Lp；当F×Lf＞P×Lp时，杠杆4绕杠杆轴5顺时针转动，夹持装置1的两臂分开；当F×Lf＜P×Lp时，杠杆4绕杠杆轴5逆时针转动，其头部工作面16将始终压紧插销6的工作斜面12，使得夹持装置1的两臂继续保持夹紧状态。合理设置插销6与杠杆4的参数，调节杠杆置驱动器7的参数(如油压，气压，电压)，就可以达到增加夹持装置的夹持力，并可以在某一临界外力下安全释放的目的。

当需要将夹持物3松开时，夹持装置驱动器2和杠杆驱动器7的活塞杆同时缩回，杠杆4顺时针旋转，与插销3脱离接触，夹持装置1两臂也同时分开。