[实用新型]微型机械陀螺仪无效
| 申请号： | 200720171815.1 | 申请日： | 2007-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN201081714Y | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 何旭东;姚永亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特航模有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02;G01D5/14 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡朝阳 |
| 地址： | 518000广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型 机械 陀螺仪 | ||
1.一种微型机械陀螺仪，其特征在于：包括装有陀螺转子的电机支架(1)，所述电机支架(1)上设有处于同一轴线上的左、右连接轴(2、3)，所述电机支架(1)位于一外框架(4)内，所述电机支架(1)经右连接轴(3)与所述外框架(4)连接，所述电机支架(1)经左连接轴(2)与设于所述外框架(4)顶部牵引所述电机支架(1)复位的回中机构连接，所述外框架(4)内设有一霍尔元件PCB板(5)，所述电机支架(1)上设有对应所述霍尔元件PCB板(5)的永磁体(6)。
2.根据权利要求1所述的微型机械陀螺仪，其特征在于：所述回中机构包括设于所述外框架(4)顶部的底部带转轴的摇臂(7)，所述摇臂(7)底部的转轴穿入所述外框架(4)并与所述电机支架(1)的左连接轴(2)连接，还包括一端固定于所述外框架(4)顶部另一端与所述摇臂(7)连接的回中钢丝(8)。
3.根据权利要求2所述的微型机械陀螺仪，其特征在于：所述陀螺转子由电机(9)、设于该电机(9)前端主轴上的飞轮(13)、设于所述电机(9)末端的配重轮(10)构成，所述电机(9)固定于所述电机支架(1)的电机套中，所述电机主轴与所述左、右连接轴(2、3)的轴线呈垂直状态。
4.根据权利要求3所述的微型机械陀螺仪，其特征在于：所述外框架(4)顶部设有压持所述回中钢丝(8)使其紧绷的压板螺钉(11)。
5.根据权利要求4所述的微型机械陀螺仪，其特征在于：所述摇臂(7)两侧于所述外框架(4)顶部设有限制所述摇臂(7)旋转幅度的限位块(12)。
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