[实用新型]手机壳喷涂外观检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机制造领域，尤其是关于一种用于检测手机壳喷涂外观质量的检测设备。

背景技术

在手机壳喷涂生产过程中，为确保喷涂品质，需要对喷涂完毕的手机壳进行外观检测。目前，厂家采用的外观检测方式都是人工检验，而人工检验结果往往是不确定的。工人每天重复着高强度的工作，要想要求他们做到对每个产品都能做到准确的判断是不可能的，因此，由于人为的疏忽很有可能造成客户投诉和退货，这会给公司带来很大的金钱和名誉的损失。同时，人工检验效率低，需要占用大量的人力和时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种检测效率高且检测准确的手机壳喷涂外观检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手机壳喷涂外观检测设备包括具有至少两个检测位的转盘、间歇转动装置、用于输送待测手机壳至转盘检测位的上料装置、用于分拣测试完毕的手机壳的分拣装置、至少一个用于采集手机壳表面图像的图像采集装置及用于分析图像及协调控制各装置的控制装置，该转盘设于该间歇转动装置的Z向输出轴，该上料装置、分拣装置及每个图像采集装置均邻近转盘并均有检测位与其对应，且该上料装置、分拣装置、间歇转动装置及每个图像采集装置均与控制装置连接。

所述的上料装置包括由动力装置驱动的丝杠、上料夹具及上料单轴机器人，该丝杠沿Y向放置，该上料夹具设于该丝杠上，该上料夹具设有至少一个上料位，该上料单轴机器人具有X向上料滑轨及与该上料滑轨滑动配合的上料机械手。

所述的分拣装置包括下料单轴机器人及X向放置的传送带，该下料单轴机器人具有Y向下料滑轨及与其滑动配合的下料机械手，该传送带在Z向位于该下料滑轨的正下方，该传送带具有Y向的良品区和Y向的不良品区。

所述的每个图像采集装置均包括取像器及光源。

所述的图像采集装置包括至少一个正面图像采集装置、一个侧面图像采集装置及一个背面图像采集装置，每个正面图像采集装置的取像器和光源位于对应检测位的正上方，该侧面图像采集装置的取像器和光源位于对应检测位的侧方，该背面图像采集装置的取像器和光源位于对应检测位的正下方。

所述的侧面图像采集装置和背面图像采集装置与同一检测位对应，每个正面图像采集装置对应不同的其它检测位。

所述的控制装置与显示器连接。

所述的间歇转动装置为凸轮分割器。

本发明的有益效果是，通过上料装置将手机壳送到转盘的检测位，通过图像采集装置实现手机壳图像的采集，通过控制装置协调控制各装置，通过分拣装置实现对手机壳的自动分拣，实现了整个手机外观检测的自动化，提高了检测效率和准确度。

附图说明

图1是被测手机壳的立体图；

图2是被测手机壳的主视图；

图3是被测手机壳的后视图；

图4是被测手机壳的仰视图；

图5是本实施方式手机壳喷涂外观检测设备的立体图；

图6是本实施方式手机壳喷涂外观检测设备的立体图(不含外壳)；

图7是本实施方式的多工位检测装置的立体图；

图8是本实施方式的上料装置和转盘的立体图；

图9是本实施方式的上料装置、转盘及分拣装置的立体图。

具体实施方式