[实用新型]自动装配机

权利要求书

1.一种自动装配机，包括机架体(7)，其特征在于：所述机架体(7)上装设有用来放置被装配工件的转盘(703)以及控制器(6)，所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器(6)，所述机架体(7)在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器(6)根据转盘(703)转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述自动工位包括金属片装配工位(1)、自动热熔工位(2)、连接器装配工位(3)、麦克风装配工位(4)以及下料工位(5)。

3.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述信号发生装置包括受控于控制器(6)的信号凸轮(708)和刹车离合器(2302)。

4.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将金属片安放到工件上的金属片装配工位包括受控于控制器(6)的振盘部件(8)、金属片分选装置(10)一对检测光纤(1003、1004)和机器手(12)。

5.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将金属片热熔在工件上的自动热熔工位(2)包括热熔机架(15)和受控于控制器(6)的传动部件(16)、热熔部件(17)以及防松装置(18)，所述热熔机架(15)上设置有用来缓冲热熔部件(17)的液压缓冲器(1503)。

6.根据权利要求5所述的自动装配机，其特征在于：所述自动热熔工位(2)还包括在工位出现异常时报警的报警灯(201)。

7.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述用来将连接器放置在工件上的连接器装配工位(3)包括安装底架(20)和受控于控制器(6)的连接器料盘(301)、自动进料器(302)、机械手(12)以及气爪(304)，所述机械手(12)通过所述气爪(304)装配连接器。

8.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将麦克风安放在工件上的麦克风装配工位(4)包括安装底架(22)、麦克风料盘(401)和受控于控制器(6)的麦克风自动进料器(402)、机械手(12)以及麦克风压头部件(21)，所述麦克风压头部件(21)具有吸头(2103)，所述机械手(12)控制所述吸头(2103)完成装配麦克风。

9.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将组装后的工件从装配机上取下并放入预定位置的下料工位(5)包括用来吸附工件的真空吸盘(508)、定位真空吸盘(508)的气缸组、安装真空吸盘(508)的固定架(506)以及输送装置。

10.根据权利要求9所述的自动装配机，其特征在于：所述气缸组包括无杆气缸(502)和导杆气缸(504)，所述无杆气缸(502)通过磁性开关触发所述导杆气缸(504)。