[实用新型]全自动数控螺母植入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料件热熔植入金属件领域，尤指一种全自动数控螺母植入机。

背景技术

目前的螺母植入机主要分为三类：一类是模啤方式，采用这种方式的好处是拉扭力较好，但是，其缺陷是消耗设备资源(注塑机)，效率低。二是热熔方式，是现用最多的，这种方式的缺点是：①需大量人工放螺母；②完全机械调节，换产时间长；③工艺参数不确定：热熔机温度设定与螺母实际得到温度相差50-140℃，且会随季节、车间温度、风等外部因素的变化而改变，如有些厂家热熔机设定400℃才可以出合格品，但实际螺母只需260℃就可以轻易的压入ABC+PC壳料内；④拉扭力不高，由于压入胶柱的螺母是由热熔机铜柱传热下来，在接触位塑料会先软化变形，到压入后上断部分已不起作用；再有为方便人工放螺母，会在螺母另一头切出台阶，使螺母下断不起作用，这样螺母圆柱外表面积与胶柱接合位变小，降低了至少三分之一的拉扭力。第三种方式为超声方式，其与热熔相近，其缺点实际上也是效率低下，需要手工完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种全自动数控螺母植入机，其可克服现有缺陷，可完全不需要放螺母的人工，获得准确的工艺参数，拉扭力高，转产方便且效率高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种全自动数控螺母植入机，其主要包括：植入机柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其Z轴上，其中：机头上设有植入装置、喂料装置及可承受高温的送料料管，料管穿设于植入装置中，料管内装有待使用的螺母，喂料装置可将螺母推入到植入装置中。

所述的植入装置包括植入气缸、喂料植入板、植入气缸压板、滑座压板、加热喂料座、冲针及冲头，植入气缸设于喂料植入板上，其下方固定有植入气缸压板，滑座压板设于植入气缸压板下方，滑座压板上设有通孔，料管穿设该通孔，冲针固定在滑座压板下方，冲头设于加热喂料座上，其与冲针对应设置。

所述的滑座压板为两个，其分别设于植入气缸压板下方的两侧，对应的料管也分别为两个。

所述的加热喂料座与滑座压板间设有隔热板。

所述的植入装置，其还包括冲针滑座，其与喂料植入板固定，植入气缸压板可在冲针滑座内滑动，带动滑座压板上下滑动，再带动冲针上下滑动。

所述的喂料装置包括喂料滑块座、滑轨、送料气缸、滑座联板及喂料滑座，滑轨与植入装置固定，送料气缸设于滑轨上，喂料滑块座与送料气缸固定相连，滑座联板与喂料滑块座相固定，滑座联板带动喂料滑座平行移动，可将螺母推入植入装置中。

所述的全自动数控螺母植入机，其滑座联板与导轨间设有隔热垫。

所述的喂料滑块座的一侧固定有散热板。

采用上述结构后，使用时，首先利用植入机的三轴坐标机械手，将机头移到产品上，准备进行植入工作，喂料装置的送料气缸会带动喂料滑块座向内移动，从而带动滑座联板向内移动，滑座联板再带动喂料滑座，将准备植入的螺母推入植入装置的冲头内，植入气缸带动植入气缸压板向下移动，植入气缸压板再带动滑座压板向下移动，即带动冲针向下移动，从而将螺母压入胶柱内，由于料管设为两个，因此可同时完成两个螺母的植入，与惯用相比，本新型不用人工放螺母，采用自动送料的方式，可大大提高工作效率；其次，螺母在高温料管中不断加热到使用温度，其是将获得恒定的温度下的螺母植入到产品上，使拉、扭力达到最优效果；再者，在工作台放入相应的模具，把已存的文档调出即可投产，因此转产方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机头的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型公开了一种全自动数控螺母植入机，其主要包括：植入机柜体1、机头2，其中：

柜体1上设有三轴坐标式机械手3，机头2设于其Z轴上。

机头2上设有植入装置21、喂料装置22及可承受高温的料管23，料管23穿设于植入装置21中，料管23内装有待使用的螺母4，喂料装置22可将螺母4推入到植入装置21中。

如图2所示，所述的植入装置21包括植入气缸211、喂料植入板212、植入气缸压板213、滑座压板214、加热喂料座215、冲针216及冲头217，植入气缸211设于喂料植入板212上，其下方固设有植入气缸压板213，滑座压板214为两个，分别设于植入气缸压板213下方的两侧，对应的料管23也分别为两个，滑座压板214上设有通孔2141，料管23穿设该通孔2141，冲针216固设在滑座压板214下方，冲头217设于加热喂料座215上，其与冲针216对应设置。