[实用新型]调速马达力矩补偿电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及力矩补偿电路，具体涉及一种调速马达力矩补偿电路。

背景技术

通常的马达没有速度闭环控制，在外界条件，如马达负载、电源电压变化情况下，马达的转速会出现不稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术马达运行不稳定的缺点，提供一种调速马达力矩补偿电路。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种调速马达力矩补偿电路，包括马达，还包括用于调节所述马达驱动电流的驱动电流控制模块；用于检测所述马达工作电流的电流检测模块；用于检测所述马达转速的速度检测模块；和所述驱动电流控制模块、电流检测模块、速度检测模块相连，根据读取的所述电流检测模块输出的电流值和所述速度检测模块输出的速度值，控制所述电流控制模块改变驱动电流的主控模块。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述电流控制模块包括串联在所述马达供电回路中的可控硅，和所述可控硅的控制端相连，用于将来自所述主控模块的控制信号放大，从而控制所述可控硅电源导通角的驱动电路。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述速度检测模块包括用于将马达磁场信号转换为电信号的霍尔元件，用于对所述霍尔元件输出的电信号进行放大后输出给所述主控模块的放大电路。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述电流检测模块用于将所述电机工作电流转换为电压信号并传送给所述主控模块的采样电阻。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述驱动电路为NPN三极管共射级放大电路。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述放大电路为NPN三极管共射级放大电路。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述放大电路输出信号为脉冲信号。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述采样电阻输出信号为模拟信号。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述主控模块还包括将所述采样电阻输出的模拟信号转换为数字信号的A/D转换电路。

在本实用新型所述的调速马达力矩补偿电路中，所述主控模块为单片机。

本实用新型的有益效果是，马达的转速实现了闭环的控制，增加了马达运行的平稳性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型调速马达力矩补偿电路模块示意图；

图2是本实用新型调速马达力矩补偿电路一种优选实施例的部分电路图。

具体实施方式

以下结合图2说明本实用新型调速马达力矩补偿电路的一个优选实施例，主控模块采用具有A/D转换端口的单片机，M1为马达。

U201、C202、R202、R203、TR201和R201构成速度检测模块，其中U201为霍尔器件，TR201及其周边分立器件构成放大电路，TR201的集电极输出放大后的信号，输出信号送给单片机的I/O端口；

R105、R106和R107构成电流检测模块，其中R105为采样电阻，采样信号经过R106和R107分压后送给单片机的A/D端口；

S102、C110、C105、R104、R109、R110和TR102构成了驱动电流控制模块，其中SR102为可控硅，TR102和R109、R110构成驱动放大电路。

电路的工作原理如下：用可控硅控制马达，可通过调节电源的导通角实现马达的调速；用霍尔元件测试马达的速度，输出脉冲。用单片机的I/O口来测试单位时间脉冲个数，用来判断马达的速度。用采样电阻采集马达的电流，用单片机的A/D口测量电阻的电压，由此判断马达的力矩。

单片机的I/O口来测试单位时间脉冲个数，用来判断马达的速度，并预测马达的电流和力矩。单片机的A/D口测量采样电阻的电压判断马达的电流和力矩；发现马达的电流突然增大，即刻增大电源的导通角，以满足马达的速度，来达到马达的运行的平稳性。