[实用新型]高精度双辊自动矫正送料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种冲床自动送料装置，特别指一种高精度双辊自动矫正送料机。

技术背景：

目前普通冲压机床的伺服送料系统均采用半闭环控制，伺服电机上的反馈元件根据设定的参数及运行速度在定位功能模块上完成送料过程，但是这种控制方式不能消除牵引辊与材料之间的打滑，以致普通的NC送料精度很差。牵引辊的打滑是由于普通的NC是由一对钢辊夹持材料送进，钢辊与材料之间形成上下线接触的高副运动，材料在自身重力的作用下受钢辊约束力低。再者NC的钢辊直径与传动啮合齿轮的中径相差无几，但送进的材料厚度不均时，啮合齿轮的中心距会发生弹性变化，使得一对送料辊的线速度不一致，引起打滑将严重影响送料的精度，这些都导致了送料的不准。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对目前NC伺服送料机性能不稳定，实现高精度送料时送距不准的问题，而提供一种高精度双辊自动矫正送料机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的高精度双辊自动矫正送料机，包括机架、进送料组件、传动机构、压料压力调节机构、送料辊机构及压料辊机构，压料辊机构压于送料辊机构，进送料组件分别位于机架的两侧，压料压力调节机构位于机架的上部并与压料辊机构连接，所述的送料辊机构由主送料辊、副送料辊及与主送料辊啮合的一个惰轮组成，且主、副送料辊上分别设有同轴传动齿轮，此两传动齿轮都与下部设置的一个定位惰轮相啮合；压料辊机构由主压料辊、副压料辊及与主压料辊啮合的另一个惰轮组成，主压料辊上设置的同轴传动齿轮与主送料辊上的传动齿轮相啮合。

所述的压料辊机构上部设有摆臂调节装置，其摆臂调节装置的上端与副压料辊连接，并且此摆臂调节装置在压料辊机构的惰轮轴心位置设有转轴，能以此轴心为基点小角度旋转上抬副压料辊。

所述送料辊机构上的惰轮与压料辊机构上的惰轮相啮合。

所述副压料辊的工作表面设有一层胶质层。

本实用新型所述的一种高精度双辊自动矫正送料机，它分别在送料辊机构和压料辊机构设置了主、副辊及相应的惰轮，使得传动的速度更加一致，各部件紧凑外，还在压料辊机构上部设置摆臂调节机构，更好的协调各惰轮与齿轮之间的啮合程度，解决了压料辊与送料辊之间通过一定厚度的材料时，使得压料辊上抬导致压料辊与送料辊的线速度不一致，引起打滑送料不准的问题，使得送料更加准确一致，提高了材料压料的质量。

附图说明：

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型压料原理示意图。

具体实施方式：

本实用新型提供一种高精度双辊自动矫正送料机，如图1、2所示，本实用新型包括机架100、进送料组件200、传动机构300、压料压力调节机构400、送料辊机构500及压料辊机构600，压料辊机构600压于送料辊机构500的上部，进送料组件200由进料机构210和出料机构220组成，它们分别位于机架100的两侧，压料压力调节机构400位于机架100的上部并与压料辊机构600连接。在传统的送料机工作状态，压料辊和送料辊之间通过一定厚度的材料时，由于材料自身的厚度迫使压料辊小角度上抬，使得传送的齿轮不能紧凑的相互啮合，造成送料辊与压料辊的线速度不一致，引起材料打滑导致送料不准。而本实用新型所述的送料辊机构500由主送料辊510、副送料辊520及与主送料辊啮合的一个惰轮530组成，且主、副送料辊510、520上分别设有同轴传动齿轮511、521，此两传动齿轮511、521都与下部设置的一个定位惰轮540相啮合，这样相互紧凑的啮合程度似的即使当中有个齿轮啮合程度不同步也不会导致送料辊机构500线速度的不一致；压料辊机构600由主压料辊610、副压料辊620及与主压料辊610啮合的另一个惰轮630组成，主压料辊610上的同轴传动齿轮611与主送料辊510上的传动齿轮511相啮合。这样又构成主送料辊510上的传动齿轮511分别与惰轮530及主压料辊610上的传动齿轮611相啮合，且惰轮530也与上部的惰轮630相啮合，这样在多个齿轮的相互啮合同步运动下，能精确的控制送料辊机构500与压料辊机构600的整体同步运作，达到良好控制送料速度，精确送料的效果。