[实用新型]一种平台式纵切自动色标跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸板生产自动线预印工艺的瓦楞纸板生产设备，尤其是-种平台式纵切自动色标跟踪装置。

背景技术

目前公知的瓦楞纸板自动线常规生产工艺有两种：一种是纸板面纸无印刷图案，另一种是面纸有印刷图案的瓦楞纸板生产自动线，采用预印生产新工艺是瓦楞纸包装纸箱的一种发展趋势，该预印生产因表面图案印制精美等许多的优点将会被广泛应用，如果采用该新工艺，会对现有纵切机设备提出需要根据预印图案进行精确定位纵切的要求，然而，目前我国的印刷设备上还没有该种可根据预印图案进行精确定位的纵切机，而是采用人工用调整的方法进行控制，造成生产的废品率高、生产的效率较低，目前的废品率达到20％以上，迫切需要解决预印工艺的纵向跟踪的控制问题。

发明内容

本实用新型的目的为了克服以上的实际问题，提供一种能自动跟踪纸板面纸印刷图案色标的平台式纵切自动色标跟踪装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种平台式纵切自动色标跟踪装置，包括带有滚轮的纵切机本体，与纵切机本体相连的带有丝杠的调偏电机，其中：所述纵切机本体上，在进纸方向的前端下方位置固定有机架，所述机架上固定有可横向移动的视觉传感器支架，视觉传感器支架上固定有视觉传感器。

本实用新型所述的一种平台式纵切自动色标跟踪装置，其中：所述视觉传感器支架为可滑动地设置在由步进电机带动的、通过丝杠、螺母平台传动的直线导轨上。

本实用新型所述的一种平台式纵切自动色标跟踪装置，其中：所述机架上设有调节机架上下位置的调整孔。

本实用新型所述的一种平台式纵切自动色标跟踪装置，其中：所述步进电机、调偏电机、视觉传感器均与电器控制部连接，通过人机界面协调确定视觉传感器位置。

本实用新型所述的一种平台式纵切自动色标跟踪装置，其中：所述传感器支架设置为箱体式，其侧板上设有调节视觉传感器角度位置的角度调节孔，其底板上设有调节孔。

本实用新型具有如下显著优点：通过本实用新型的平台式纵切自动色标跟踪装置安装在纵切机上的使用，使瓦楞纸板生产自动线预印工艺得以完全自动实施，并最大程度地减少废品、降低瓦楞纸板生产的成本，并使纸板的印刷质量不受纸板后印工艺的限制，真正做到了最大程度发挥印前印刷机组的最高性能。预印生产新工艺直接给瓦楞纸板生产带来最低的纸板成本和极高的印刷质量。

附图说明：

图1：表示本实用新型的一种平台式纵切自动色标跟踪装置安装在纵切机上的立体结构示意图。

图2：表示本实用新型的-种平台式纵切自动色标跟踪装置结构主视图。

图3：表示本实用新型一种平台式纵切自动色标跟踪装置结构俯视图。

图4：表示本实用新型一种平台式纵切自动色标跟踪装置结构左视图。

图5：表示本实用新型的一种平台式纵切自动色标跟踪装置电器控制部示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍，但不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，表示本实用新型的一种平台式纵切自动色标跟踪装置安装在纵切机上的立体结构示意图。包括带有滚轮8的纵切机本体1，与纵切机本体1相连的带有丝杠9的调偏电机10所述纵切机本体1上，在进纸方向的前端下方位置固定有机架11，所述机架11上固定有可横向移动的视觉传感器支架6，视觉传感器支架6上固定有视觉传感器4。

如图2、图3和图4所示，所述视觉传感器支架6为可滑动地设置在由步进电机7带动的、通过丝杠13、螺母平台5传动的直线导轨12上。

所述机架11上设有调节机架上下位置的调整孔16。

如图5所示，由电源21供电的所述步进电机7、调偏电机10、视觉传感器4均与电器控制部19连接，通过人机界面20协调确定视觉传感器4和纵切色标的相对位置。视觉传感器4是可以沿着瓦楞纸板幅宽方向左右移动的，主要是通过由步进电机7带动的、通过丝杠13、螺母平台5传动的直线导轨12上的视觉传感器支架6来实现的，所述直线导轨12是沿瓦楞纸板幅宽方向设置的。

如图2所示，传感器支架6设置为箱体式，以防止任何方向的撞击，其侧板17上设有调节视觉传感器仰视角度位置的角度调节孔15(如图4所示)，其支架底板18上设有调节孔14(如图3所示)，可以在水平面内进行角度的微调。

工作原理：视觉传感器4是向上拍摄到其上方的瓦楞纸板2面纸上印制的图案，所述视觉传感器4采集到这些瓦楞纸板面纸上图案的纵切色标跟踪线位置数据，并传至电器控制部19，通过人机界面20和电器控制部19的转换处理后，可以对纵切色标的位置进行定位和跟踪，进行定位时，步进电机通过丝杠13带动螺母平台5沿着直线导轨12移动进行视觉传感器支架6的位置调整，使其位置与目标位置重合，调整好视觉传感器支架6的位置后，固定视觉传感器支架6的位置并锁定目标，通过人机界面20发出指令给调偏电机10进行纵切机的定位和跟踪，以保证机台正确的纵切位置。