[实用新型]同步/协调控制器性能测试平台无效
| 申请号： | 200720173279.9 | 申请日： | 2007-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN201107393Y | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨建武;崔晶;王智泉;汪亮宝;张慧慧;张楠 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 协调 控制器 性能 测试 平台 | ||
【权利要求书】：
1、同步/协调控制器性能测试平台，其特征在于：包括有多个结构相同、轴平行布置的实验台架和工业控制计算机；
每个实验台架包括有伺服电机(1)、磁粉制动器(10)、惯量盘(9)、扭矩传感器(6)、旋转编码器(2)和N个平行布置的载荷模拟轴；其中，伺服电机(1)的输出轴上安装有旋转编码器(2)，伺服电机输出轴同时还通过第一同步齿型带(3)将动力传递给一级主轴(4)，一级主轴(4)通过联轴器(5)安装有扭矩传感器(6)；一级主轴(4)输出的动力通过第二同步齿型带(7)传递给二级主轴(8)，二级主轴(8)上安装有尺寸相同的M个惯量盘(9)；二级主轴(8)的输出端安装有摩擦可调的磁粉制动器(10)；一级主轴(4)与二级主轴(8)平行布置；
每个实验台架上的扭矩传感器(6)和磁粉制动器(10)的输出信号通过数据采集卡(12)送入工业控制计算机内；
每个实验台架上的旋转编码器(2)的输出信号通过脉冲细分卡(13)送入工业控制计算机内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200720173279.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
