[实用新型]SERCOS协议总线控制器

说明书

技术领域

本实用新型是一种应用于SERCOS接口和CAN接口之间的协议转换器，可以通过SERCOS接口传输主站发出的各种协议命令，通过CAN总线来控制相关设备，通常运用于实时性较高的无轴印刷中。

背景技术

SERCOS(Serial Real-time Communication System)总线是一种开放式运动控制总线，这种总线具有完全开放的通讯结构、严格的同步机制和极佳的抗干扰能力，在恶劣的环境下能够可靠的实现对多轴运动的实时同步控制，通常运用于数字伺服和控制器之间的高速串行实时通信的现场总线接口和数字交换协议，主要针对自动化系统中的多轴运动控制系统而设计，它是目前用于伺服和传动数据通讯的唯一国际标准，SERCOS总线通常采用光纤传输，数据传输率高，目前可达2、4、8、16Mbps，具体可由用户设定，并且具有标准型、开放性、兼容性、实时性等特点，因而特别适合于多轴联动控制。CAN总线具有技术成熟、成本低、灵活、可靠等优点，CAN总线可以采用多主机结构，网络上任何一个节点可以在任意时刻主动地向网络其它节点发送信息，通讯方式灵活，但数据传输速率有限，最高仅为1Mbps，因此在有些场合需要SERCOS和CAN接口之间互相通信，现在通常所用的SERCOS接口卡一般是通过PCI总线和上位机通信，板卡上不具备SERCOS总线和CAN总线相互转换的功能或者不同时具备SERCOS和CAN接口，如果要和带CAN接口的板卡通讯，则还必须再装一块CAN接口卡到PC机上，软件设计上也比较复杂，而且占用资源。而还有些SERCOS内部控制芯片采用的是单片机，数据处理速度比较慢，通常SERCOS总线的传输速度比较高，单片机由于数据处理慢已经不能满足现场数据传输的要求，而且有些板卡上不带显示功能，不能够对板卡工作状态进行监控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种方便SERCOS协议和CAN协议转换的方案。

本实用新型采用了如下技术方案。包括封装有SERCOS协议和CAN总线协议的DSP处理器和与DSP处理器相连接的SERCOS816协议转换芯片.其中，SERCOS816协议转换芯片接收到外界数据后传送给DSP处理器，DSP处理器将其转换成CAN协议数据并通过CAN接口发送出去；DSP处理器通过RS232和上位机通信可作为测试接口，能够测试SERCOS和CAN接口的通信状态。

还包括有与DSP处理器相连接的显示部分，显示部分主要可用于显示内部SERCOS816协议芯片处理状态，包括该芯片初始化信息，光纤连接状态以及帧收发错误信息。

本实用新型的有益效果是：电路板同时具备了SERCOS和CAN总线接口，并且内部同时封装了SERCOS和CAN总线协议，数据处理速度快，降低了成本，软件操作方便，可以通过RS232来和上位机通信，参数配置方便，同时RS232口也可以作为一个测试接口，方便上位机对SERCOS和CAN总线接口测试，显示可以对板卡状态进行实时监控，能够显示处理器或者SERCOS协议芯片是否已经初始化，是否准备接收报文，报文处理状态等信息，结构简单，操作方便。

附图说明

图1本实用实用新型的功能连接图

图2实用新型电路原理框图

具体实施方式

下面结合图1、图2详细说明本实施例。

本实施例采用DSP控制芯片，外接SERCOS816协议转换芯片，SERCOS协议和CAN总线协议都封装在DSP芯片中，其中SERCOS接口采用的是SERCOSII协议，传输速度快，并且可通过RS232来和上位机通讯配置相关参数，通过数码管来显示接口卡相关状态信息，便于现场对其工作状态进行实时监测，满足工业现场的数据传输要求，而且接线方便，便于现场安装测试。

在接口卡中采用DSP2812芯片和SERCOS816芯片，DSP2812可进行高速数据处理能够满足现场高速数据传输的要求。SERCOS816在接收到外界数据后，通过中断触发DSP2812，DSP能够在9个系统时钟内完成中断向量的获取和重要CPU寄存器的保护，因此DSP能够快速响应外界中断请求，保证数据的及时处理，并同时可以转换成CAN协议数据发送出去，通过四位数码管可以方便的监测板卡处理数据的情况，例如可以显示SERCOS816芯片初始化信息、光纤连接状态以及帧收发错误信息、报文地址信息或者在报文接收错误时显示错误信息等，具体应用可根据现场情况规定，并且通过RS232来配置相关参数。