[实用新型]太阳敏感器输出误差测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳敏感器输出误差测试装置。特别是由太阳光模拟器、太阳敏感器、入射角度调节装置和PC机构成的一套太阳敏感器输出误差测试装置。

背景技术

太阳敏感器是航天器姿态控制系统中的重要测量部件，太阳敏感器主要通过测量太阳光线与卫星某一体轴之间的夹角，从而确定太阳在敏感器本体坐标系中的位置，然后通过坐标矩阵变换得到太阳在卫星本体坐标系中的位置，最终在卫星的姿态控制系统中求得卫星的姿态，即卫星在空间的方位。但是由于太阳敏感器多种多样，例如模拟式和编码式等，其测量卫星在空间的方位的精确度也不同，而且人们也不可能真正到太空中去测量太阳敏感器的输出误差。所以能够简单、方便的测量出太阳敏感器的输出误差，既可以利用测量出的误差数据，根据不同情况选择安装在航天器上的太阳敏感器，又可以通过对误差数据进一步的分析所得出的外界条件因素对误差大小的影响，对现有的太阳敏感器进行改进，提高现有太阳敏感器的精度，使其能准确的控制太空中航天器的姿态。

实用新型内容

针对上述课题，本实用新型的目的在于提供一种太阳敏感器输出误差测试装置。

为实现上述目的，本实用新型一种太阳敏感器输出误差测试装置包括太阳光模拟器、入射角度调节装置、太阳敏感器和PC机，其中太阳光模拟器包括平行光管和在该平行光管内的光源；入射角度调节装置包括步进电动机、轴承和转动盘，轴承安装在步进电动机上、分度盘套装在轴承上，太阳敏感器放置在分度盘上；所述太阳敏感器设置在所述太阳光模拟器发出的光路上，轴承的转动轴与所述太阳敏感器的采光面平行；太阳敏感器和步进电动机分别通过数据线与PC机相连，在PC机上预先设置的分度盘转动角度便是太阳光与太阳敏感器之间的入射角度，在PC机上记录上该入射角度，太阳敏感器接收到太阳光模拟器发出的光线后，太阳敏感器将采集的数据传送给PC机，PC机经过数据处理计算出一输出角度，输出的角度数据可以存储于PC机中，通过在PC机上记录的输入角度和计算出的输出角度互相比较，可以得出太阳敏感器的输出误差。

本实用新型对测试环境没有什么特殊要求，在遮光的房间中便可以对太阳敏感器的输出误差进行测试。所述太阳敏感器输出误差测量装置仅仅通过对记录的输入角度和计算出的输出角度相比较，便可以简单、方便地计算出太阳敏感器输出的误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1所示为太阳敏感器输出误差测试装置。

所述太阳敏感器输出误差测试装置包括太阳光模拟器、入射角度调节装置4、太阳敏感器2和PC机3，其中太阳光模拟器包括平行光管1和设置在平行光管1内的光源，入射角度调节装置4包括步进电动机41、分度盘42、轴承43，太阳敏感器2放置在在分度盘42上，分度盘42可以是任意形状的水平板，太阳敏感器2和步进电动机41分别通过数据线5、7与PC机3连接。

太阳敏感器2设置在所述太阳光模拟器发出的光路上，轴承43的转动轴与采光面6平行，PC机3上预先设置一转动角度，步进电动机41通过其上安装的轴承43带动分度盘42转动，通过分度盘42沿转动轴转动这样便可以调整太阳光照射在太阳敏感器2上的输入角度。在测试前可以先让太阳光模拟器发出的光路面与采光面6相对并且平行，然后通过转动分度盘42来改变太阳光模拟器发出的光线与采光面6之间的夹角。

步进电动机41通过其上安装的轴承43带动分度盘42旋转一角度，这个角度便是采光面6接收到的太阳光与太阳敏感器2之间的输入角度，把所述输入角度看作太空中太阳光照射到太阳敏感器2上的实际角度；太阳敏感器2接收到平行光管1发出的光线后，太阳光敏感器2将接收到的数据通过数据线传送给PC机3进行数据处理，可以得出一个太阳光与太阳敏感器2之间的输出角度，所述输出角度数据存储于PC机3中，通过对所述输入角度与所述输出角度互相比较，可以得出太阳敏感器2的输出角度与太阳光照射在太阳敏感器2上的实际角度的差距，这个角度差就是太阳敏感器2的输出误差。