[实用新型]绝对编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，尤其是一种精确测试运动位置和运动速度的绝对编码器。

背景技术

工业自动化领域所用的绝对编码器主要由位置检测部分(红外线光源、光学透镜、编码光栅盘、红外接收管阵列)、机械安装轴、机械外壳、电子部分(编码读取、格式转换、输出接口)组成，如果是多圈绝对值编码器则还应包含非易失性多圈计数器。其中编码器的精度取决于位置检测部分。目前这类编码器主要分为2类，第一类应用于起重行业，该类编码器可靠性高但价格昂贵；第二类是应用于机床、电梯行业，该类编码器价格较低，但可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的编码器的缺陷，提供一种编码器，以实现低价格和高可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种编码器，包括：

用于固定和安装的安装法兰；

旋转轴，通过所述安装法兰的轴承从所述安装法兰的中心穿过；

编码器模块，安装在所述安装法兰上，该编码器模块包括：

用于产生照射用的平行光线的光源装置，安装在所述安装法兰上；

用于遮挡光源装置产生的光线的编码光栅，套设在所述旋转轴上；

用于接收经过编码光栅后的光线产生光电流，输出编码序列的接收装置；

用于接收编码序列，进行数据格式的转换和通信的数据处理器，通过铜柱安装在所述安装法兰上并与所述接收装置相连接。

进一步地，所述光源装置包括：

用于产生照射用的红外光线的红外线光源；

用于将光源产生的红外光线变成平行光线的透镜。

进一步地，所述接收阵列是红外接收二极管。

进一步地，所述接收阵列是集成在芯片上的三极管。

进一步地，所述数据处理器为单片机。

进一步地，所述的编码器还包括用于记录圈数以达到拓展测量范围的多圈计数器。

进一步地，所述编码光栅是格雷码光栅。

进一步地，所述编码器模块是AEAS-7000模块。

因此，本实用新型编码器可以通过利用AEAS-7000编码器模块使用旋转轴实现可靠性高和价格便宜。

附图说明

图1为本实用新型绝对编码器的结构示意图。

图2为在本实用新型时序下从AEAS-7000中读取数据到单片机。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示为本实用新型绝对编码器的结构示意图。该绝对编码器包括：

安装法兰10，用于固定和安装；其中安装法兰，是整个绝对编码器的基座；

旋转轴20即是光栅安装轴或者是编码器旋转轴，旋转轴通过安装法兰的轴承100从其中心穿过；旋转轴的作用相当于是延伸电机输出轴；其中旋转轴20在套设有编码光栅302的这一段201部分呈口径较小的轴，刚好与光栅部分吻合；而在安装法兰的轴承100的左边部分203则旋转轴的直接大小可以刚好与轴承的直径相等或者小于轴承的直径(图中示出了小于的情况)，主要取决于实际应用，而轴承100和编码光栅30之间的旋转轴部分202的直径则和轴承的直径相同，以便适合安装法兰的轴承；

编码器模块30，安装在所述安装法兰20上，作为编码器整体而言，编码器模块是通过安装法兰装到电机外壳上的；该编码器模块30包括：

光源装置302，安装在所述安装法兰上，用于产生照射用的平行光线；其具体包括红外线光源，用于产生照射用的红外光线；透镜，用于将光源产生的红外光线变成平行光线；

编码光栅30，套设在所述旋转轴20上，用于遮挡光源装置产生的光线；

接收装置301，用于接收经过编码光栅后的光线产生光电流，输出编码序列；

数据处理器40，通过铜柱50安装在所述安装法兰上并与所述接收装置301相连接，用于接收编码序列，进行数据格式的转换和通信。