[实用新型]液压伺服控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于电力机械风机的伺服控制装置，尤其涉及一种液压伺服控制装置。

背景技术：

目前，传统液压伺服控制装置的液压系统大多采用开环控制方式，而方向控制大多采用齿轮、齿条等机械元件来实现，因此不仅所需的控制油压较高，而且存在结构复杂、体积大、加工难度高，以及控制精度低等缺陷。

发明内容：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种体积小、结构紧凑的液压伺服控制装置，它能够实时控制油缸的正负行程，进而实现风机风量的控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它由换向阀和油缸构成；所述换向阀由阀套、安装在该套中设有左油道和右油道的阀杆构成，阀套的内壁设有进油腔、左进油腔、右进油腔、左回油腔、右回油腔，设在阀套壁中的油道与左回油腔和右回油腔连通，设在阀套上的进油孔、出油孔分别与进油腔、油道连通；所述油缸由缸体、安装在该缸体上的活塞杆、以及固定在该杆上的活塞构成；活塞杆与阀杆固定连接，设在活塞杆上的左腔油道和右腔油道分别与左油道和右油道连通。

阀杆通过轴承安装在阀套中。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，因此实现了液压系统的闭环控制，从而大大提高了控制精度，能够对油缸的正负行程进行实时控制；此外，本实用新型具有控制油压低、结构紧凑简单、体积小等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型换向阀的结构示意图。

图中：阀杆1    右油道2    左油道3    阀套4    左回油腔5    左进油腔6    进油腔7    右进油腔8    右回油腔9    出油孔10    工作面A11进油孔12    工作面B13    油道14    右腔油道15    左腔油道16    活塞杆17    缸体18    活塞19

具体实施方式：

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

在图1～2中，换向阀由阀套4和安装在该套中的阀杆1构成。阀套4的内壁设有环状的进油腔7、左进油腔6、右进油腔8、左回油腔5和右回油腔9，进油腔7位于阀套4内壁的中段，左进油腔6、右进油腔8分别位于进油腔7的左右两侧，位于左进油腔6左侧的左回油腔5和位于右进油腔8右侧的右回油腔9与设在阀套4壁中的油道14连通；阀套4上设有进油孔12和出油孔10，进油孔12与进油腔7连通、出油孔10与油道14连通。油缸由缸体18、安装在该缸体上的活塞杆17、以及固定在该杆上的活塞19构成；活塞杆17中设有左腔油道16和右腔油道15，活塞杆17与阀杆1固定连接，左腔油道16与左油道3连通、右腔油道15与右油道2连通。为了便于操作，阀杆1通过轴承安装在阀套4中。

工作原理：当阀套4向左运动时，设在阀杆1上的工作面A11一方面开启进油腔7与右进油腔8之间的通道、另一方面将右进油腔8与右回油腔9之间的通道隔断，与此同时，设在阀杆1上的工作面B13一方面开启左进油腔6与左回油腔5之间的通道、另一方面将进油腔7与左进油腔6之间的通道隔断；液压油从进油孔12进入进油腔7，然后通过右进油腔8、右油道2、右腔油道15进入油缸的右腔，同时，油缸左腔的液压油通过左腔油道16、左油道3、左进油腔6进入左回油腔5，然后通过油道14、出油孔10流出，从而实现活塞杆17伸出。反之，当阀套4向右运动时，设在阀杆1上的工作面B13一方面开启进油腔7与左进油腔6之间的通道、另一方面将左进油腔6与左回油腔5之间的通道隔断，与此同时，设在阀杆1上的工作面A11一方面开启右进油腔8与右回油腔9之间的通道、另一方面将进油腔7与右进油腔8之间的通道隔断；液压油从进油孔12进入进油腔7，然后通过左进油腔6、左油道3、左腔油道16进入油缸的左腔，同时，油缸右腔的液压油通过右腔油道15、右油道2、右进油腔8进入右回油腔9，然后通过油道14、出油孔10流出，从而实现活塞杆17回缩。