[实用新型]一种引线框架抓取机械手

权利要求书

1.一种引线框架抓取机械手，其特征是它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆[4]使夹手安装块[2]克服复位弹簧[9]的挤压力转动。

2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征是所述顶出机构包括活塞[5]和活塞安装块[6]，活塞安装块[6]固定在安装板[3]上，在活塞安装块[6]上、顶杆[4]的下方设有缸体，缸体内设有活塞[5]，缸体与压力源相连通。