[实用新型]由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车。该平板车可适用于船厂重载5-6Km/H，空载10-12Km/H，载重50-500吨，用于船体阶段块的运输和拼接，也可用于钢厂重载15Km/H，空载30Km/H；载重50-400吨，转运放置在框架上的钢板或钢卷等的车辆，该平板车还可扩展到高速铁路混凝土预制梁的起吊、运输设备当中，以及工程机械设备如：挖掘机、装载机、高空作业车等等。

背景技术

在船厂对于运输异型、大型分段工件需要采用动力平板车将分段工件抬起来进行运输，然后将其与其它分段或船体进行精确对接。为了保证工件的外观及质量不受损伤，对接精度高，系统要求平板车具有动力驱动系统和动力转向系统并实现多模式转向功能。

在钢厂，需要对钢板或钢卷进行厂区间或厂区到码头的转运，为了提高效率，需要制作若干个框架，在框架上放置钢板或钢卷，平板车只需来回转运框架即可；为此，要求框架车也具有多模式转向和升降功能以便于准确地进出框架。

在高速铁路混凝土预制梁的起吊设备当中，需要将预制好的混凝土梁在制梁场内，用轮胎式吊梁机转运或放置到轮胎式运梁车上运往架梁工地与架桥机进行对接或其它作业，因此，也要求轮胎式吊梁机和轮胎式运梁车具有动力驱动系统和动力转向系统并实现多模式转向降功。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述技术要求而设计一种由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车，本实用新型的平板车可使设备简化，并可大幅度降低成本的解决方法。

本实用新型的目的可通过以下技术措施来实现：

本实用新型的由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车包括行走驱动系统、行走控制系统、转向系统、转向控制系统、液压悬挂升降系统；其中行走驱动系统中的车轮均采用低速大扭矩轮辋式外转子电机来驱动；行走控制系统由发电机组作为动力，由经变频器、内置在轮辋式外转子电机内部的速度传感器、轮辋式外转子电机和工程车辆用PLC控制器形成闭环控制系统；转向和转向控制系统由发电机组作为动力，由转向控制系统软启动器、转向电机、旋转编码器和工程车辆用PLC控制器形成控制回路；液压悬挂升降系统由升降系统液压泵站提供动力，由悬挂油缸和车桥组成的车轮伸缩系统，并由电液比例阀、悬挂油缸、调平传感器和工程车辆用PLC控制器闭环控制系统。

本实用新型中所述变频器由两台CANBUS总线型变频器构成，分别对左右两纵列轴线全部驱动轮位进行整体驱动控制；所述转向控制系统软启动器采用CANBUS总线型软启动器，对全部转向轮位的电机进行单独驱动控制；转向系统采用低速大扭矩电机经一级齿轮减速器或涡轮蜗杆减速器驱动与回转轴承相连的外齿圈，使悬挂产生转动。

本实用新型中的行走驱动系统中所采用的低速大扭矩轮辋式外转子电机驱动轮为一种低速大扭矩电机驱动轮，每分钟仅有40-50转，可满足重载5-7km/h的速度。相比现有技术可省去减速机、液压马达、液压驱动泵站、电液比例阀和众多的液压管路。

本实用新型中的制动方式采用内部能耗制动和直流制动的方案(内部能耗制动的工作原理是：由于该轮辋电机是一种稀土永磁材料电机，因此，当电机电源端短路时，电机就是一台发电机，电机转动所产生的短路电流所产生的力矩就是制动力矩；直流制动的工作原理与内部能耗制动的工作原理相同，就是在电机的电源端外加一个可调节的直流电源，给电机供电，用来调节制动力矩的大小)。首先，采用内部能耗制动，当运行速度降到一定值时再加入直流制动，该方案既可省去制动单元和体积较大的制动电阻，又可使得制动平稳无冲击。

整机采用CAN-BUS总线通讯、CAN总线型显示器，系统可通过显示器显示各主要参数如：转向模式、重心、车速、调平状态、系统压力、频率、电压、电流等，还可通过显示器查询故障，方便维修。

本实用新型与现有技术相比具有有如下特点：

1、平板车行走驱动系统和转向系统采用电驱动方式，与现有技术液压传动方式相比具有无密封件损坏、漏油以及成本低、供货周期短、维修方便等优点。

2、行走驱动系统采用低速大扭矩轮辋式变频电机，无需减速机。

3、转向系统采用低速大扭矩电机加一级减速机构传动的方式，结构简单，可靠。

4、驱动控制系统采用变频控制，调速范围大；转向控制系统采用软启动器控制，启动平稳无冲击。

5、电驱动方案效率可达0.9以上远高于液压传动方案(0.6)。

6、省却了大量液压油的检验及更换工作。

图面说明

图1是本实用新型的整体结构图。