[实用新型]面板载具迭层的分类撷收装置

说明书

技术领域：

本新型涉及一种被架构于面板的生产线输入轨道前缘的分类撷收装置，特别是指一种可将多个载具的迭层内的复数面板逐一分类撷收的装置。

背景技术：

液晶平面显示器(LIQUID CRYSTAL DISPLAY，LCD)的面板(PANEL)在制作完成后，需进一步在面板上组装电子零件、电路板及外框等构件，以组成该液晶平面显示器。

且知，为了方便输送上述面板至后续生产线进行组装作业，传统上是将复数面板迭放于一载具内，且各面板之间间隔一可防止碰撞及磨损的软垫；藉此，可利于将多个载有复数面板的载具迭放在一起，以便于输送至面板组装的生产线的输入轨道前缘，再使用人力将多个载具迭层内的复数面板及软垫逐一分类，并将复数面板逐一摆放至输入轨道上，以传递至生产线进行组装，同时将空载具及复数软垫回收，以再次装载面板。

只是，上述使用人力分类复数面板及软垫的方式，以及使用人力将复数面板逐一摆放至输入轨道上的方式，不具备自动化作业的能力，在实施上容易造成效率欠佳的问题，亟需加以改善。

发明内容：

本实用新型的目的旨在提供一种面板载具迭层的分类撷收装置，尤其是使用自动化撷取器分类及移载复数面板及软垫，以实现自动化作业。

为能实现上述目的，本新型面板载具迭层的分类撷收装置，包含有：

一可输入载具的分类区；

一可输出载具的暂置区，设于分类区旁侧；

一可移载分类区的载具至暂置区的第一撷取器，设于分类区与暂置区之间；

一可导引面板进行至少在两个方向滑移的位置调整区，设于分类区与一面板输入轨道之间，能导引面板滑移至一基准位置；及

一可移载分类区载具内的一面板至位置调整区的第二撷取器，设于分类区、暂置区及位置调整区之间，并能移载分类区的载具内的一软垫至暂置区。

其中，分类区设于一第一滑台顶部，且第一滑台顶部具一第一导沟，以及一与第一导沟相通的容置槽，且第一导沟能导引一第一推爪位移并推抵输入的载具至分类区，并能导引第一推爪位移至植入容置槽内。

所述分类区具一可夹持及释放载具的定位夹具。

其中，第一滑台顶部具一载具输入端，且载具输入端具一可夹持及释放载具的位置调整夹具。

其中，暂置区设于一第二滑台顶部，且第二滑台顶部具一可导引一第二推爪自暂置区位移并推抵载具输出的第二导沟。

其中，第一撷取器为一龙门型撷取器，具一可进行撷取、释放及双轴向移载载具的第一撷取单元；

所述第一撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承臂。

其中，位置调整区及基准位置设于一第三滑台顶部，且第三滑台能设置成或摆动形成可导引面板进行一方向滑移的一倾斜状态，并能继续摆动形成可导引面板进行另一方向滑移至基准位置的另一倾斜状态。

第三滑台顶部具复数可吹动面板沿倾斜方向滑移的吹气孔。

其中，第二撷取器为一机械手臂型撷取器，具一可进行撷取、释放及移载面板及软垫的第二撷取单元；

所述第二撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。

其中，面板输入轨道与位置调整区之间，设一移载位置调整区的面板至面板输入轨道上的第三撷取器。

第三撷取器为一机械手臂型撷取器，具一可进行撷取、释放及移载面板的第三撷取单元；

所述第三撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。

本实用新型的技术效果在于：使用了第二撷取器将输入分类区的复数载具迭层内的多个面板及软垫逐一分类，并逐一移载多个面板至位置调整区进行基准位置调整，以接受第三撷取器逐一移载至面板输入轨道上，同时使用第二撷取器逐一移载多个软垫至暂置区的空载具内，且在分类区的载具内无面板时，使用第一撷取器将空载具移载至暂置区输出，这样可使用自动化撷取器分类及移载多个面板及软垫，以实现面板移载进入组装生产线的自动化的效果，提高了生产效率。

附图说明：

图1：为本新型的俯视图。

图2：为图1的局部放大图。

图3：为本实用新型的第一滑台的一剖示图。

图4：为图3的使用状态图。

图5：为本实用新型的第一滑台的另一剖示图。

图6：为本实用新型的分类区的一使用状态图。

图7：为本实用新型的暂置区的一使用状态图。

图8：为图6的另一使用状态图。

图9：为图7的另一使用状态图。

图10：为本实用新型的位置调整区的一使用状态图。

图11：为本实用新型的位置调整区的另一使用状态图。