[实用新型]一种快速电磁抱闸断电保护装置

权利要求书

1.一种快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，它由外部接口模块(A1)、电网隔离采样接口模块(A2)、信号处理模块(A3)、上半桥臂与快速泄放模块(A4)、下半桥臂与快速泄放模块(A5)组成；其中，外电网的信号经过外部接口模块(A1)，进入电网隔离采样接口(A2)；电网隔离采样后的信号经过信号处理模块(A3)的处理产生控制信号，控制信号分别送到上半桥臂与快速泄放(A4)模块，下半桥臂与快速泄放(A5)模块；经过上下半桥臂放大后的信号与快速泄放后的信号再送入外部接口。

2.根据权利要求1所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，它采用半桥驱动方式，抱闸电磁铁绕组跨接在上下桥臂之间。

3.根据权利要求1所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，它采用了快速泄放回路。

4.根据权利要求1或2或3所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，所述的电网隔离采样接口由隔离电压U1、U2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R15、R16，外电网输入AC1、AC2，隔离采样信号IN1、IN2组成；其中，U1、U2的隔离电压大于2500伏。

5.根据权利要求1或2或3所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，所述的信号处理模块由一个施密特整形电路和一个信号宽度拓展电路组成。

6.根据权利要求5所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，所述的施密特整形电路由芯片U6、电容C30和C13组成。

7.根据权利要求5所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，所述的信号宽度拓展电路由电容C1和C2、二极管D1、芯片U3、电阻R6和R7组成。

8.根据权利要求5所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，所述的信号处理模块电路中电容C13提取信号下降沿，电阻R6、电容C1的时间常数决定信号被拓展的宽度，二极管D1对电压平移后的高压部分进行截止，电阻R7控制只对信号下降沿拓展；电容C2为稳定芯片U3工作而设；信号CONGROL1、信号CONTROL2则可驱动下半桥臂。

9.根据权利要求1或2或3所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，所述的上半桥臂与快速泄放模块由继电器K1和K2、二极管D8、D9和D11、发光二极管LED0和LED3组成；其中，K1、K2的控制信号来自于伺服驱动器；D8、D9为小信号续流；LED0、LED3为发光二极管的指示灯；D11为快速泄放通道；快速抱闸模块设有三个绿色发光二极管的指示灯。

10.根据权利要求1或2或3所述的快速电磁抱闸断电保护装置，其特征在于，所述的下半桥臂与快速泄放模块由二极管D5、D6和D7、电阻R10、R11、R13和R14、功率管Q1、电容C15、发光二极管LD1组成；其中，D7、R13、R14构成快速泄放通道，Q1为下半桥臂，R11限制Q1的开关速度，以免开关过快导致噪声，R10、C15对信号进行平滑；D5、D6是信号的叠加输入控制。