[实用新型]货物的装箱移载装置

权利要求书

1.一种货物的装箱移载装置，其特征在于，包含有：

一马达，设于一架台上；

一可接受马达驱动而摆动的第一摆臂，枢设于架台上；

一横向驱动器，枢设于第一摆臂一端；

一可接受横向驱动器驱动位移的垂向驱动器，设于横向驱动器上；

一可接受垂向驱动器驱动位移的第二摆臂，设于垂向驱动器上；

一可拾起及卸除货物的撷取器，设于第二摆臂底端。

2.如权利要求1所述的货物的装箱移载装置，其特征在于，其中第一摆臂另一端具一重块。

3.如权利要求1或2所述的货物的装箱移载装置，其特征在于，其中第一摆臂上具一第一枢轴，以枢设第一摆臂于架台上，第一枢轴旁侧具一同轴的第一传动轮，且第一摆臂一端具一第二枢轴枢接横向驱动器，横向驱动器具一第二传动轮，通过链条接受第一传动轮驱动。

4.如权利要求1所述的货物的装箱移载装置，其特征在于，其中横向驱动器具一枢设于第一摆臂一端的底座，以及一滑设于底座上并与垂向驱动器相结合的横向滑座，且底座上具一可驱动横向滑座位移的横向气缸。

5.如权利要求1所述的货物的装箱移载装置，其特征在于，其中垂向驱动器具一设于横向驱动器上的承座，以及一滑设于承座上并与第二摆臂相结合的垂向滑座，且承座上具一可驱动垂向滑座位移的垂向气缸。

6.如权利要求1所述的货物的装箱移载装置，其特征在于，其中撷取器为一负压吸盘。