[实用新型]一种网络化伺服控制装置有效
申请号: | 200720176225.8 | 申请日: | 2007-09-04 |
公开(公告)号: | CN201084006Y | 公开(公告)日: | 2008-07-09 |
发明(设计)人: | 孙尚传;江明;李锋;陈家林 | 申请(专利权)人: | 深圳市配天网络技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
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地址: | 518026广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网络化 伺服 控制 装置 | ||
1.一种网络化伺服控制装置,其特征在于,
包括主控制器、存储模块、LCD显示器、通信总线接口、现场总线、现场总线收发器、网络伺服驱动单元组成,主控制器通过现场总线控制网络伺服驱动单元,网络伺服驱动单元由电机控制专用DSP数字信号处理模块构成,现场总线收发器和DSP数字信号处理模块之间通过高速光电隔离器连接。
2.根据权利要求1所述的一种网络化伺服控制装置,其特征在于,其中所述现场总线可以是CAN总线或PROFIBUS总线或SERCOS总线或RS-485总线。
3.根据权利要求1所述的一种网络化伺服控制装置,其特征在于,其中所述现场总线采用的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。
4.根据权利要求1所述的一种网络化伺服控制装置,其特征在于,其中所述通信总线接口可以采用UART或USB或TCP/IP。
5.根据权利要求1所述的一种网络化伺服控制装置,其特征在于,其中所述网络伺服驱动单元可以两个或两个以上。
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