[实用新型]一种带电子记忆的数控端子模具送料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种送料装置；尤其涉及带电子记忆的数控送料装置。

背景技术：

传统的端子模具使用的是机械凸轮(先送料或者是后送料方式，即在开始端接时端子是否已位于下摸之上)或者是气动驱动的送料系统。对于一般的先送料(后送料方式结构一样，只是凸轮的轮廓不一样)机械凸轮送料机构的工作原理：送料凸轮固定在模具冲头上，并随冲头上下活动，传动滚轮通过弹簧跟随凸轮，从而使传动杆在冲头地上下活动过程中左右移动；连接枢轴通过锁定螺丝固定在传动杆上，在传动杆的左右活动过程中带动送料杠杆绕杠杆枢轴转动；固定在送料杠杆末端的送料手指随杠杆的转动将端子送到压接的位置。机械凸轮送料系统的调整：行程调整，靠通过调整杠杆枢轴的上下位置，使杠杆的支点位置改变，从而改变杠杆的传动比来获得；最终位置的调整，靠调整连接枢轴在传动杆的相对位置而获得。机械凸轮送料机构在加工，使用及调整中的问题：零件必须要有很高的加工精度及良好的热处理，从而使成本上升；不同冲程的机器要使用不同冲程的凸轮，否则会出现模具损坏，而且先送料和后送料的更换必须更换凸轮；固定螺丝在锁紧时头部应力非常大，易于变形，多次调整后，不能有效固定连接枢轴与传动杆，使加工过程中端子送料位置不稳定；送料行程和送料的调整位置都为非线性，且存在回程虚位，调整非常麻烦，需要熟练的工人及良好的工具；锁定调整位置时因锁定螺丝的力矩作用，会使传动杆产生转动，导致锁定后位置与期望的调整设定不一致，需重复进行，且调整精度低，时间长；在端子之间转换时，除了更换压接刀片之外，还需要重新调整行程和送料位置，导致每次转换之间都会花费大量的时间，为了节省转换时间，工厂不得不订购不同的模具以减少停产时间，并付出了一定的硬件成本；在全自动端子机上进行压接时，凸轮带动的送料组件会给压力传感器带来噪音(尤其是先送料方式)，使波形不稳定，易出现虚报警，影响生产效率，如果将压力公差范围增大，又使真正的问题产品当正品流出，成为了生产中的一大问题；对于直送料模具，一般使用后送料方式，在手动压接双线的时候无法准确放置导线的位置，而采用先送料方式的话，又会因为冲头上升过程中进行送料，其时间非常快，必须由熟练的工人进行，否则已压接完毕的端子会顶住正在送出来的，产生卡料，必须排除后才能继续生产，影响生产效率；由于送料形成及最终位置都由凸轮进行控制，而凸轮的位置又由冲头的上死点(先送料方式)或者是下死点(后送料方式)决定，所以模具的调整必须在机器上进行，在调整过程中不得不占用机器，造成停产，且不得不在重复调整的过程中产生大量的废品；对于批量少，型号多的样品制造阶段，样品少，调整多，极易发生因废品过多而样品端子数量不足以及模具过多磨损；因为存在机械滑动接触，所以要对传动杆，枢轴等部位进行加油保养，加油不足会导致润化不良磨损加剧，过多的话有会沾染灰尘和碎屑，使零件受损；某次调整完毕后，如发现效果不满意而需要再次进行调整时，如调整不当，将导致效果变得更差；对于每次更换端子，都必须再次进行重复调整，模具零件易于磨损，且重复操作费时费力，浪费很多试机的端子，还影响交货的时间，工厂不得不经常加班，从而造成严重的直接和间接损失。对于气动送料的模具，由于结构的特殊，使用者必须在机器上安装气阀，且为其专门引入压缩空气，当生产线调整需要调整时非常麻烦，要重新拉气管，花费很大的人力物力。此外压缩空气中的水分残留在气阀气缸中，会导致最终送料位置不稳定，且加剧零部件的磨损和失效。故一般只应用于使用机械送料有较大限制且对精度要求并不很高的较大行程及体形较大的端子情况下，在能够被机械凸轮送料系统所取代的情况下，优先考虑使用机械凸轮送料结构。

实用新型内容：

为了克服现有的机械凸轮送料机构上述的技术不足；本实用新型的目的是提供一种数控的且送料位置及行程数据预存的端子模具送料装置，步进马达驱动机构按微电脑控制主机发出的指令动作，且与步进送料联动机构相连，从而使步进送料联动机构中送料手指机构联动，原点标记片与送料手指机构联动，固定的原点开关设在原点标记片的运动轨迹上，实现原点位置的准确定位以及为送料手指机构的准确动作提供基准。

为实现本实用新型目的所采取的技术方案为：