[实用新型]园艺修剪机器人

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种用于园艺修剪的机器人。

背景技术

在园艺规划中，常常把一些树木修剪成各种几何形状，使之更加美观、更具观赏性。在园林维护时也要经常对这些树木进行修剪。目前，基本都采用人工修剪。修剪劳动量大，且修剪效果受技术水平影响大。修剪复杂形状的技术难度也比较大。

发明内容

为解决上述的问题，本实用新型提供一种园艺修剪机器人。可以在程序控制下较精确地自动将树木修剪成多种规格和多种几何形状。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种园艺修剪机器人。园艺修剪机器人也是一台电动车，车内装载电源和控制器，所不同的是在电动车的前部安装一条定滑道，定滑道内安装一条滑杆，在滑杆上固定一条与之垂直的动滑道，动滑道内也安装一条滑杆，每条滑道上各安装一台滑杆驱动电机，在动滑道内的滑杆上安装一只可以转动的机械臂，在动滑道内的滑杆上固定一台机械臂驱动电机，机械臂前端垂直安装一个旋转架，机械臂上固定一台旋转架驱动电机，旋转架上安装剪切装置。

本实用新型的有益效果是，园艺修剪机器人可以在程序控制下，对树木进行自动修剪。人们可根据所要修剪的树木形状和尺寸事先编制程序。将多种几何形状的程序存放在控制器的计算机内，使用时按事先设定的编码调用即可。本实用新型操作简便，所修剪树木的形状和尺寸比较精确和稳定。可以降低人的劳动强度，提高劳动效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实施例的主视图，图2是本实施例的俯视图；

图中1车体，2电源，3控制器，4水平滑杆，5水平滑道，6水平驱动齿轮，7水平驱动电机，8垂直滑道，9垂直驱动齿轮，10垂直驱动电机，11垂直滑杆，12U形臂驱动电机，13蜗杆电机，14切割器驱动电机，15蜗杆，16蜗轮，17切割器，18蜗轮轴，19U形臂。

具体实施方式

如附图1所示，车体(1)内安装有电源(2)和控制器(3)，在车体(1)的前端竖直安装有垂直滑道(8)，在垂直滑道(8)内安装垂直滑杆(11)，垂直驱动电机(10)安装在垂直滑道(8)上，其输出轴上的垂直驱动齿轮(9)和垂直滑杆(11)上的齿条相啮合。水平滑道(5)固定在垂直滑杆(11)上，水平滑道(5)内安装水平滑杆(4)，水平驱动电机(7)固定在水平滑道(5)上，其输出轴上的水平驱动齿轮(6)和水平滑杆(4)上的齿条相啮合。U形臂驱动电机(12)固定在水平滑杆(4)上，U形臂(19)的底端和U形臂驱动电机(12)的输出轴相联，U形臂(19)前端安装有蜗轮轴(18)，蜗轮轴(18)端部固定蜗轮(16)，蜗杆电机(13)固定在U形臂(19)上，其输出轴上固定蜗杆(15)，蜗杆(15)与蜗轮(16)相啮合，蜗轮轴(18)上固定切割器驱动电机(14)，切割器驱动电机(14)联接一个切割器(17)。

控制器(3)控制垂直驱动电机(10)和水平驱动电机(7)的转动，分别带动垂直驱动齿轮(9)和水平驱动齿轮(6)转动，分别使垂直滑杆(11)和水平滑杆(4)滑动，从而可使U形臂驱动电机(12)和U形臂(19)在垂直于车体(1)正前方的平面内按所需要的轨迹移动。U形臂驱动电机(12)和蜗杆电机(13)的转动方向互相垂直，在控制器(3)的控制下可使切割器驱动电机(14)按需要形成各种空间角度，切割器(17)即可在一个垂直平面内切割出不同轨迹、不同角度的形状。通过车体(1)的前进、后退或转动完成不同平面的切割，从而达到切割立体几何形状的目的。