[实用新型]致动器装置、摄像装置以及内窥镜装置

权利要求书

1.一种致动器装置，其特征在于，该致动器装置具有：

进退自如的移动体；

对该移动体向一方施力的施力体；以及

固定在所述移动体上的丝，

所述丝的两端部与驱动源连接，该驱动源使所述移动体克服由所述施力体施加的作用力而向另一方移动。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，

所述施力体由弹性体构成。

3.根据权利要求1或2所述的致动器装置，其特征在于，

所述丝的至少一部分由形状记忆合金材料构成，

所述丝的两端部与传递来自电源的电的电缆相连接。

4.根据权利要求3所述的致动器装置，其特征在于，

所述丝与所述电缆连接的两端部的位置相互不同。

5.一种摄像装置，该摄像装置具有权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，

所述移动体具有光学透镜，

所述丝以利用与所述移动体连接的钩挂部件折回的方式进行连接。

6.一种摄像装置，该摄像装置具有权利要求2所述的致动器装置，其特征在于，

所述移动体具有光学透镜，

所述丝以利用与所述移动体连接的钩挂部件折回的方式进行连接。

7.一种摄像装置，该摄像装置具有权利要求3所述的致动器装置，其特征在于，

所述移动体具有光学透镜，

所述丝以利用与所述移动体连接的钩挂部件折回的方式进行连接。

8.一种摄像装置，该摄像装置具有权利要求4所述的致动器装置，其特征在于，

所述移动体具有光学透镜，

所述丝以利用与所述移动体连接的钩挂部件折回的方式进行连接。

9.一种摄像装置，该摄像装置具有权利要求4所述的致动器装置，其特征在于，

所述移动体具有光学透镜，

所述丝以利用与所述移动体连接的钩挂部件折回的方式进行连接。

10.一种摄像装置，该摄像装置具有权利要求4所述的致动器装置，其特征在于，

所述移动体具有光学透镜，

所述丝以利用与所述移动体连接的钩挂部件折回的方式进行连接。

11.一种内窥镜装置，该内窥镜装置具有权利要求5～10中的任一项所述的摄像装置，从前端依次连接有硬质部、弯曲部和挠性管部，其特征在于，

所述丝的一端在所述弯曲部的前方与所述电缆连接，另一端在弯曲部后方与所述电缆连接。