[实用新型]机械手自动上下版机构技术

说明书

一、技术领域

一种机械手自动上下版机构技术，涉及到计算机直接制版设备、热敏版材和印刷设备。

二、背景技术

近年来随着印刷机刷的快速发展，计算机直接制版技术同样得到了快速发展，目前CTP主要技术原理简述如下：

CTP激光成像技术原理：由激光器产生的单束原始激光，经多路光学纤维或复杂的高速旋转光学裂束系统分裂成多束(通常是200-500束)极细的激光束每束光分别经声光调制器按计算机中图像信息的亮暗等特征，对激光束的亮暗变化加以调制后，变成受控光束。再经聚焦后，几百束微激光直接射到印版表面进行刻版工作，通过扫描刻版后，在印版上形成图像的潜影。经显影后，计算机屏幕上的图像信息就还原在印版上供胶印机直接印刷。每束微激光束的直径及光束的光强分布形状，决定了在印版上形成图像的潜影的清晰度及分辨率。微光束的光斑愈小，光束的光强分布愈接近矩形(理想情况)，则潜像的清晰度愈高。扫描精度则取决系统的机械及电子控制部分，机械部分上版系统的好坏直接影响制版质量，目前市场上已出现的CTP上版技术中主要分为全自动上版、半自动上版、手动上版。

多元设计自动上版系统属于全自动上版方式，前期机器设计的上版系统主要缺陷为：

1、不能实现活动板夹牢固地固定在滚筒上；

2、活动板夹无力，夹不紧版，造成高速时不能克服离心力，使版从滚筒上飞出；

3、问题原因是：机械手设计上原理有问题，缺少一个必要的动作

三、实用新型内容

本实用新型的依据制版机技术原理，针对上述问题原因，为了可靠的把版材快速、准确的固定在高速转动的滚筒上，并且能够准确卸版。需要一套抓版、放版机构，本实用新型即为满足这一要求而设计。

本实用新型设计机构设计完成的动作要点：即实现了一只电机同时完成拉版动作、拉版提升动作、放版动作、放版夹紧动作。

本实用新型为一种机械手自动上下版机构，主要由三部分结构组成：(一)、机械手驱动机构，该部分主要由驱动电机、摆轮轴、销轴组成，销轴连接摆轮轴同主机墙板连接，驱动电机驱动摆轮轴转动，主要完成活动版夹的抬起、放下。(二)、机械手框架组件，该部分主要由电机驱动组件、横拉驱动版组件组成，电机驱动组件通过拉紧和放松横拉驱动版组件实现提升松开动作、放松夹紧动作。该部分同机械手驱动机构通过螺钉连接在一起，机械手抬起和放下均能同时保证机械手框架组件的抬起和放下。(三)、活动版夹组件：该部分主要由叼牙、活动版夹组成，主要完成版材在滚筒上的固定。活动版夹工作状态压住版材通过叼牙抱住滚筒。机械手驱动机构及机械手框架组件通过拉版，放版等动作最终实现活动版夹的松开、抱紧以及抬起，放下。

机构设计动作原理如下：

1、收起活动板夹；

●机械手下压，通过底板下的活动板夹高低定位块，压紧活动板夹，并使活动板夹上的板簧压到最大压缩状态位置；

●手指下压，压开叼牙到合适位置，叼牙脱离滚筒；

●蘑菇头左移进入窄槽；

●蘑菇头左移的同时蘑菇头上升拉紧活动板夹；

●机械手上升，抓起活动板夹到最高位；

2、放下活动板夹

●机械手下压，通过底板下的活动板夹高低定位块，压紧活动板夹，并使活动板夹上的板簧压到最大压缩状态位置，叼牙进入滚筒槽中合适位置；

●蘑菇头下降松开活动板夹；

●蘑菇头右平移进大孔；

●手指上升，松开叼牙，叼牙叼住滚筒；

●机械手上升到最大位

四、附图说明

具体描述为：

图一：自动上下版机构组件在整机中相对滚筒原理图

图二：自动上下版机构原理图(驱动活动版夹机械手组件上下运动)

图三：自动上下版活动版夹机械手组件状态(原理图)

图四：自动上下版机械手收版状态(局部放大原理图)

图五：自动上下版机械手放版状态(局部放大原理图)

五、具体实施方式

1.收起活动板夹动作的实现：

在如图二直流减速电机6顺时针旋转驱动下，摆轮轴4带动活动版夹机械手组件1沿圆柱导轨2向下运动，活动版夹机械手组件1产生向下运动动作。摆轮轴4上的挡片转到光耦8感应区时，活动版夹机械手组件1下降到下限位。