[实用新型]洗衣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种设有能产生使洗涤桶旋转的旋转驱动力的电机，从而进行洗涤、漂洗、脱水及干燥等操作的洗衣机。

背景技术

一般来说，洗衣机大致分为利用回流的水流来清洗衣物的波轮式、和利用衣物的落下来清洗衣物(拍打式洗涤)的滚筒式等形式。

波轮式洗衣机从上方投入和取出洗涤衣物，洗涤桶的方向呈纵向，所以也被称为立式洗衣机。与之相对，滚筒式洗衣机中的洗涤桶的方向呈横向，被称为卧式洗衣机。此外，干衣机一般也是呈卧式。

最近，有的滚筒式洗衣机中引入了“通用设计”(亦即所有的用户都能方便地使用)的观念，将滚筒亦即洗涤桶以前部上翘的形式倾斜设置，使洗涤衣物更容易取出，拍打洗涤的清洗性能得到提高，干衣时间与立式洗衣机相比也能缩短。

同时，由于滚筒式洗衣机在脱水步骤中容易因洗涤物的失衡产生振动及噪声，故也有的洗衣机在探求用阻尼器等减轻振动(其中的一例可参考日本专利公开公报特开2006—136602)。

图8为洗涤桶前翘地倾斜设置的滚筒式洗衣机的结构图，其中洗涤桶101由弹簧阻尼器102加以支承，并由弹簧103和弹簧104来规定其姿势。另外，通过弹簧阻尼器102还可望减轻洗涤桶101的振动。

图9中示出了另一种洗衣机的结构图。在这种洗衣机中，利用安装在洗涤桶105上部的振动传感器106检测出洗涤桶105的振动，再由脱水步骤控制单元根据其检测信号对电机107的转速进行控制(其中的一例可参考日本专利公开公报特开平5—154275)。

但是，现有的立式波轮洗衣机由于是从上方投入和取出洗涤物，故需要进行将被水浸湿后变得很重的洗涤物提起或者拉出等麻烦的操作。另外，在如图8所示的那种滚筒倾斜设置的洗衣机中，脱水时洗涤物容易失衡，存在洗涤桶101会发生很大振动的问题。

另外，在图9中，虽然也通过安装在105上部的振动传感器106检测出洗涤桶的振动，并由脱水步骤控制单元根据其检测信号控制电机的转速，但这仅仅是在检测到振动后再根据其程度对电机的转速进行控制，并不能积极地通过控制电机来减轻振动；而且，减轻振动仅依靠设置在洗涤桶105下方的阻尼器108来进行，存在不能稳定地减轻洗衣机振动的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中提到的上述问题，其目的在于检测出包括洗涤桶在内的盛水桶的振动状态，通过控制减小其振动，从而减轻脱水时的振动、噪声。

为了解决上述问题，本实用新型的洗衣机包括：控制驱动滚筒旋转的电机的驱动的控制装置；支承盛水桶的支承装置；检测振动的振动传感器；把所述振动传感器检测到的振动输出信号作为电机控制信号输入到所述控制装置中的振动控制装置。

这样，在漂洗脱水步骤中，由于可以检测出包含洗涤桶在内的盛水桶的振动状态，进而计算出使振动量变小的控制量，并通过控制量对电机控制电流进行反馈控制，因此，对脱水时盛水桶和机体的振动可以进行控制，实现减轻振动的效果。

本实用新型产生的技术效果如下。本实用新型能通过电机控制对脱水时的振动进行控制，减轻脱水步骤中的共振、失衡振动和随之产生的噪声，提高脱水转速，缩短脱水时间。

本实用新型具体实施方式概述如下。

本实用新型第1方案的洗衣机包括：支承在机体内中的盛水桶；设置在所述盛水桶内可自由旋转的旋转滚筒；驱动所述旋转滚筒旋转的电机；控制所述电机的驱动的控制装置；支承所述盛水桶的支承装置；检测振动的振动传感器；和将所述振动传感器检测到的振动输出信号作为电机控制信号输入到所述控制装置中的振动控制装置。这样，通过利用振动传感器检测出盛水桶或机体的振动状态，并依照检测到的振动结果对电机的电流进行控制，就可以对盛水桶和机体的振动进行控制，从而减轻脱水时的振动及随之产生的噪声，缩短脱水时间。

第2方案具体为，第1方案中的振动传感器对机体顶面的振动进行检测。这样，通过控制电机能减轻机体上表面的振动，从而可以减轻脱水时机体顶面的共振振动及失衡振动，并减轻随之产生的噪声。

第3方案具体为，第1方案中的振动传感器对机体侧面的振动进行检测。这样，通过控制电机能使机体侧面表面的振动得到减轻，从而能减轻脱水时机体侧面的共振振动及失衡振动，并减轻随之产生的噪声。

第4方案具体为，第1方案中的振动传感器对机体支脚部的振动进行检测。这样，通过控制电机能使机体脚部的振动得到减轻，从而能减轻脱水时机体支脚部的共振振动及失衡振动，并减轻随之产生的噪声。