[实用新型]全自动多工位聚氨酯注射机注射头清洁机械手

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种全自动多工位聚氨酯注射机注射头的自动清洁机械手。

背景技术

聚氨酯注射机的注射头在工作一次以后表面会有残留的废料，如果不及时进行清除会对下一次注射产品的质量造成不良后果，以往的手动或半自动注射机都是采用手工清理，效率低下。对于全自动多工位的聚氨酯注射机来说必须使用全自动的清洁机械手。现有技术的全自动多工位聚氨酯注射机注射头的清洁机械手包括机座、刮刀座、刮刀盘和刮刀，刮刀均匀分布在刮刀盘的周向，刮刀盘连接在刮刀座上并可按程序要求在预定位置之间回转，刮刀座通过导轨副连接在机座上。工作时，刮刀座通过导轨在机座上向注射头方向做进退运动，并带动刮刀座上的刮刀盘和刮刀向注射头方向做进退运动，进退一次，刮刀就刮去注射头上的废料，在刮刀座退回去以后刮刀盘转动，将下一个位置的刮刀对准注射头，由此实现自动刮料的整个过程。但是，现有技术中，刮刀座和机座之间采用的是半包式轴瓦导轨副，由于该导轨副的结构限制，导轨副必须伸出机座一段距离，因此使导轨副所承受的扭力矩增大，使导轨副的使用寿命降低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种导向性能良好，同时导轨副使用寿命长的全自动多工位聚氨酯注射机注射头清洁机械手。

本实用新型包括机座、刮刀座、刮刀盘和刮刀，刮刀均匀分布在刮刀盘的周向，刮刀盘连接在刮刀座上并可按程序要求在预定位置之间回转，刮刀座通过导轨副连接在机座上，其技术解决方案是所述的导轨副采用线性导轨副。

采用上述结构的全自动多工位聚氨酯注射机注射头清洁机械手的导轨副伸出机体的距离较原有的半包式轴瓦导轨副伸出距离短了很多，导轨副所承受的扭力矩减少，导轨副的使用寿命得以增长。

附图说明

以下结合附图及实施例进一步阐明本实用新型的具体内容。

图1：本实施例的结构示意图；

图2：图1的右视图。

具体实施方式

如图所示，本实施例包括机座1、刮刀座2、刮刀盘3和刮刀4，刮刀4均匀分布在刮刀盘3的周向，刮刀盘3连接在刮刀座2上并可按程序要求在预定位置之间回转，刮刀座2通过线性导轨副5连接在机座1上。