[实用新型]手套机传动控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于针织机械领域，尤其与一种手套机传动控制机构有关。

背景技术

手套机主要包括编织部件、传动机构和动力电机，还包括勾刀剪刀装置、插刀装置等辅助装置，编织部件包括机头、针床和织针，通过机头的左右横动使位于其上的三角控制位于针床内的织针完成编织工作；传统的手套机对机头的左右横动的控制主要采用凸轮和套在其上的钢索拉动来完成，凸轮由动力主电机通过齿轮传动提供动力，勾刀剪刀装置、插刀装置等辅助装置也是通过链传动机构、齿轮传动机构等机械传动机构与动力电机连接；这样的传动机构结构复杂，传动精度差，性能不稳定，无法实现单针编织点动控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务就是要克服现有手套机传动控制机构结构复杂，传动精度差，性能不稳定，无法实现单针点动控制等缺陷，提供一种结构简单、传动精度高、性能稳定并能实现单针点动控制的手套机传动控制机构。为此，本实用新型采用以下技术方案：

手套机传动控制机构，包括呈人字形布置的两块针床，每一块针床纵向上分别设置有多枚织针，每一块针床横向上分别设置有两根轴线水平且相互平行的导轨，该每一相互平行的两根导轨上设置有机头，其特征是：所述的手套机传动控制机构还包括三台电机，两根滚珠丝杠；电机一旋转轴上设置有同步带轮，通过同步带传动系统与另一安装于机架上的同步带轮连接，所述的每一个机头一侧侧面设置有牵引杆，该牵引杆都与牵引杆安装架固定连接，牵引杆安装架固定安装于卡块上，卡块固定卡在同步带传动系统中的一根同步带上；电机二旋转轴上设置有同步带轮，滚珠丝杠一上设置有同步带轮，所述的两个同步带轮通过同步带连接，滚珠丝杠一的滑块上安装有剪刀安装架，剪刀安装架上设置有剪刀装置和勾刀装置；电机三旋转轴上设置有同步带轮，滚珠丝杠二上设置有同步带轮，所述的两个同步带轮通过同步带连接，滚珠丝杠二的滑块上安装有插刀安装架，插刀安装架上设置有插刀装置；所述的三台电机都通过信号线与计算机连接。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的三台电机为伺服电机。

本实用新型所述的手套机传动控制机构工作时，计算机向伺服电机发出正转或反转的信号，控制伺服电机正转或反转，伺服电机的正转或反转带同同步带正转或反转，同步带的正转或反转带动固定卡在其上的卡块左右横动，从而通过牵引杆牵引着机头左右横动，完成编织工作。当手套编织过程中需要更换编织手指时，需要暂停正在工作的织针，选择另外的织针，计算机向伺服电机发出旋转指令，伺服电机的旋转通过同步带、同步带轮带动滚珠丝杠二旋转，使滚珠丝杠滑块带同插刀装置滑移到指定位置，卡住需暂停工作的织针，暂停工作的织针需重新开始工作时，伺服电机在计算机指令下反转，滚珠丝杠滑块带同插刀装置滑移脱开被卡住的织针。当在手套编制过程中需要剪断纱线时，计算机向电机二发出旋转指令，电机二的旋转通过同步带轮、同步带带动滚珠丝杠一旋转，使滚珠丝杠滑块带同剪刀装置、勾刀装置滑移到指定位置，剪刀装置、勾刀装置工作剪断纱线，然后电机二在计算机指令下反转，滚珠丝杠滑块带同剪刀装置、勾刀装置回复原位。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：用电机控制代替传统的机械传动控制，零部件数量比传统手套机减少了三分之一，使手套机传动控制机构达到了结构简单的效果，用同步带、牵引杆等结构代替传统的凸轮、钢索控制机头运动，使手套机达到了高精度、高稳定性，可以实现单针编织的电动控制。

附图说明

图1是本实用新型手套机传动控制机构的正视示意图。

图2是本实用新型手套机传动控制机构的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。