[实用新型]超小型电传差动转向装置

权利要求书

1.一种超小型电传差动转向装置，包括主动力输入轴(10)、左右两个转向电机(30，40)、左右动力输出轴(70，80)，其特征在于：该装置还包括电机PWM控制器(20)、零轴换向器(90)和左右两个行星式机械差动机构(50，60)，其中左右两个转向电机(30，40)分别安装在左右两个行星式机械差动机构(50，60)上，且左右两个转向电机(30，40)为并联连接，两者之间设置电机PWM控制器(20)，主动力输入轴(10)与左右两个行星式机械差动机构(50，60)连接，左右动力输出轴(70，80)分别设置在左右两个行星式机械差动机构(50，60)上。

2.根据权利要求1所述的超小型电传差动转向装置，其特征在于：所述行星式机械差动机构(50)包括输入齿(7)、中心太阳轮(9)、行星轮(13)、行星轮齿圈(14)、行星架(12)和输出轴(8)，所述零轴换向器(90)包括涡轮轴齿组(2)、零轴换向齿组(4)、零轴(5)、传动齿(6)，所述转向电机(30)通过电机输出蜗杆(3)和涡轮轴齿组(2)啮合连接，涡轮轴齿组(2)的传动齿轮分别和中心太阳轮(9)和零轴换向齿组(4)啮合连接，零轴换向齿组(4)和零轴(5)啮合相连，并带动传动齿(6)，所述输入齿(14)和行星轮齿圈(14)啮合连接，输出轴(8)和行星架(12)固定连接，所述主动力输入轴(10)动力输出轴(70)分别和行星式机械差动机构(50)的输入齿(7)和输出轴(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的超小型电传差动转向装置，其特征在于：所述零轴换向齿组(4)由两个桥齿轮和零轴传动齿组合而成。

4.根据权利要求2所述的超小型电传差动转向装置，其特征在于：所述零轴换向齿组(4)可由直齿或锥齿组成。

5.根据权利要求1或2所述的超小型电传差动转向装置，其特征在于：所述行星式机械差动机构外设置有箱体(15)和箱盖(16)。

6.根据权利要求2所述的超小型电传差动转向装置，其特征在于：所述零轴换向器(90)置于行星式机械差动机构的箱体(15)内或置于箱体(15)外。