[实用新型]一种控制掘进机截割头动作的液压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制掘进机截割头动作的液压装置，具体为一种利用掘进机油源作为动力油，利用电磁阀作为截割头换向的控制元件，通过电磁阀的换向来实现掘进机截割头的升降和回转动作的液压装置。

背景技术

目前，由于各煤矿地质条件复杂，工作环境恶劣，掘进机的操作由操作者来完成，而所有掘进机的操作都是采用手动操作，操作者坐在座椅上搬动操作手柄进行操作，由于环境煤尘和掘进机本身结构的限制，操作者无法看清截割头截割底板时的工作情况，往往是操作好多次也无法达到最佳截割效果。利用该液压装置可以实现无线遥控操作，操作者可以站在截割头前端进行操作，这样可以非常方便的一次性完成截割，在很大程度上减轻了操作者的劳动强度并很大提高作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制掘进机截割头动作的液压装置，该装置可以大幅度提高掘进机截割底煤的工作效率，极大地降低操作者的工作难度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种控制掘进机截割头动作的液压装置，该液压装置设有平衡阀、电磁阀、压力传感阀、单向阀；进油口通过管路经一压力传感阀连至一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经一平衡阀接截割头升降油缸；进油口通过管路经另一压力传感阀连至另一电磁阀，该电磁阀输出端通过管路经另一平衡阀接截割头回转油缸。

所述截割头升降油缸经一平衡阀接掘进机多路阀；所述截割头回转油缸经另一平衡阀接掘进机多路阀。

所述的控制掘进机截割头动作的液压装置，还包括梭阀，电磁阀的两个输出端分别连至梭阀的输入端，梭阀的输出端分两路，一路连回到压力传感阀开口，另一路经单向阀连至掘进机油泵的流量反馈口。

所述电磁阀、压力传感阀、单向阀安装在一阀体上，构成电磁阀总成；所述平衡阀安装于另一阀体上，构成平衡阀总成。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用掘进机油源作为动力油，利用电磁阀作为截割头换向的控制元件，通过电磁阀的换向来实现掘进机截割头的升降和回转动作。这种液压装置在原有掘进机的基础上增加，作为掘进机截割头动作的辅助控制系统，实现掘进机截割头动作功能，对原掘进机的使用和技术参数没有任何影响，该装置可以大幅度提高掘进机截割底煤的工作效率，极大地降低操作者的工作难度。

2、本实用新型电磁阀采用符合中国煤炭安全(MA)认证的元件，可以直接在煤矿井下使用。

3、本实用新型安装在掘进机上，配合掘进机使用，所有阀元件都安装在阀体上，作为掘进机的一种辅助操作装置。

附图说明

图1为本实用新型液压原理图。

图2-图5为本实用新型电磁阀总成图；其中，图2为仰视图；图3为右视图；图4为主视图；图5为左视图。

图6-图8为本实用新型平衡阀总成图；其中，图6为主视图；图7为俯视图；图8为侧视图。

图中，1第一平衡阀；2第二平衡阀；3第三平衡阀；4第四平衡阀；5第一梭阀；6第一电磁阀；7第一压力传感阀；8第一单向阀；9第一阀体；10第一管接头；11第二管接头；12第三管接头；13接头；14第二阀体；15平衡阀；16第二梭阀；17第二电磁阀；18第二压力传感阀；19第二单向阀；20截割头回转油缸；21截割头升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型设有第一平衡阀1、第二平衡阀2、第三平衡阀3、第四平衡阀4、第一梭阀5、第一电磁阀6、第一压力传感阀7、第一单向阀8、第二梭阀16、第二电磁阀17、第二压力传感阀18、第二单向阀19等。

高压油进油口(P口)通过管路经第一压力传感阀7连至第一电磁阀6，第一电磁阀6的两个输出端分别连至第一梭阀5的输入端，第一梭阀5的输出端分两路，一路连回到第一压力传感阀7开口，控制进油压力，另一路经第一单向阀8连至掘进机油泵的流量反馈口Ls口，通过控制截割头升降油缸21的油流量，进而控制截割头升降油缸21的升降速度。第一电磁阀6输出端通过管路经第二平衡阀2接截割头升降油缸21，截割头升降油缸21经第一平衡阀1接掘进机多路阀。