[实用新型]一种机械往复循环行走按摩装置

权利要求书

1.一种机械往复循环行走按摩装置，包括壳体、机芯、按摩机构、行走机构；机芯装在壳体内，机芯内装有电机以及由电机驱动的齿轮传动机构；齿轮传动机构的第一输出轴与安装在机芯上的按摩机构相联动；其特征在于：齿轮传动机构的第二输出轴与行走机构相联动；行走机构包括连接杆、摇杆、轴承，齿轮传动机构的第二输出轴与摇杆一端相固定，摇杆的另一端与连接杆一端相固定，连接杆的另一端与轴承相固定，在壳体内沿横向设有长条凹槽，行走机构的轴承与壳体内的横向长条凹槽高副连接；在机芯的两侧底端分别装有滚轮，机芯两侧向外延伸各设有凸沿，在壳体内沿纵向设有长条凸筋，二压条分别固定在壳体内的两侧并配合压在使机芯只能沿纵向前后运动的凸沿上，机芯的滚轮配合在可沿凸筋滚动的凸筋上。

2.根据权利要求1所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述的壳体包括上壳、下壳，上壳、下壳之间固定相连接，上壳设有可让按摩机构露出的透孔；机芯装在下壳处，壳体内的长条凹槽和长条凸筋分别设在下壳处，在长条凸筋的侧边还设有用于固定压条的安装部。

3.根据权利要求1所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述的机芯包括机芯壳、电机、齿轮传动机构，电机、齿轮传动机构分别装在机芯壳内，按摩机构安装在机芯壳上，所述电机为双端输出电机，电机的双输出轴分别与齿轮传动机构相连动。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括旋向相反的二蜗杆、二第一齿轮、二第二齿轮、一第三齿轮，一第四齿轮、一第五齿轮、一第六齿轮、第一输出轴、第二输出轴；第一、第二、第三、第四、第五齿轮为双联齿轮，第六齿轮为直齿轮；二蜗杆分别与电机两端输出轴相连接；二个第一齿轮的输入齿轮分别与电机输出轴上的二蜗杆对应相啮合，二个第一齿轮的输出齿轮分别与二个第二齿轮的输入齿轮相啮合，二个第二齿轮上分别装有第一输出轴；二个其中之一的第二齿轮的输出齿轮与第三齿轮的输入齿轮相啮合，第三齿轮的输出齿轮与第四齿轮的输入齿轮相啮合，第四齿轮的输出齿轮与第五齿轮的输入齿轮相啮合，第五齿轮的输出齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮上装有第二输出轴。

5.根据权利要求1所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述按摩机构包括左、右按摩组件和左、右按摩传动机构，左、右按摩组件分别包括互为反向转动的内、外按摩盘，内按摩盘与第一输出轴相联动，内按摩盘与按摩传动机构相联动，按摩传动机构与外按摩盘相联动，在按摩组件的内、外按摩盘上分别装有可自由转动的滚珠。

6.根据权利要求5所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述的按摩传动机构包括一内行星齿轮、二外行星齿轮、一内齿盘，内行星齿轮设在内按摩盘上，内齿盘设在外按摩盘上，内行星齿轮与第一输出轴相固定，二外行星齿轮分别啮合在内行星齿轮与内齿盘之间。

7.根据权利要求6所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述的内按摩盘包括按摩内盖和按摩内座，按摩内盖与按摩内座之间相固定，内行星齿轮设在按摩内座的底端。

8.根据权利要求6所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述的外按摩盘包括按摩外盖和按摩外座，按摩外盖与按摩外座之间相固定，内齿盘设在按摩外座的底端。

9.根据权利要求8所述的一种机械往复循环行走按摩装置，其特征在于：所述的按摩外盖和按摩外座之间还装有用于提供热敷作用的加热电路板，在按摩外座底端装可随外按摩盘一同转动的可导电的双电极弹片，在对应于双电极弹片下的机芯壳顶端面分别设有环形大、小滑片，双电极弹片分别配合接触在环形大、小滑片上，双电极弹片分别连接在加热电路板电源输入的两端，环形大、小滑片分别与电源的正、负极相连接。