[实用新型]一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及高炮、机枪等武器之用的蜗轮蜗杆减速机构，特别涉及一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构。

背景技术

在武器系统的架座设计中，常采用电机传动带动武器在高低或左右方向的调动，需要采用合理的减速器来输出动力和降低转速，同时又要求减速器具备自锁功能，因此通常需要选用蜗轮蜗杆传动机构。在传统的蜗轮蜗杆传动中，减速器输出端为蜗轮传动轴，并且只能由蜗杆作为主动件来带动蜗轮轴输出动力，从而带动武器系统高低或左右方向的运动。当电机出现故障时，减速器被锁死，整个系统不能正常工作，处于瘫痪状态。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，该机构采用可分离的蜗轮传动轴，将减速机构输出端与减速机构分离或啮合，实现输出端由电机驱动运动或独立运动。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮传动轴，其特征在于所述蜗轮传动轴由输入轴和输出轴两部分构成；输入轴和输出轴的连接端均为内部带键槽的空心结构，输入轴和输出轴通过所述键槽与带有花键的离合轴连接；离合轴连接输入轴的端部设有复位簧，连接输出轴的端部为圆杆结构；离合轴还连接拉杆，离合轴的花键通过拉杆和拉柄作用与输出轴的键槽啮合或分离；输入轴与蜗轮通过键配合连接，输出轴与架座齿轮通过键配合连接。

本实用新型解决了武器系统在电机出现意外故障时，武器在高低或左右方向均不能正常工作的问题。正常情况下，离合器使减速机构与武器架座处于啮合状态，电机轴转动带动蜗轮蜗杆传动，实现武器的高低或方向运动；在电机不能工作时，通过调节该装置使减速机构与武器架座分离，解除自锁功能，而可以相对于减速机构独立运动，采用手动方式临时实现武器的高低与方向运动，使整个系统可以正常工作。

本实用新型具有结构简单、紧凑，操作简便，易于维修、人机工效好等特点，具有广泛的适用和推广价值，可推广到其他减速机构使用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2是离合轴的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，设计蜗轮蜗杆减速机构时，将蜗轮传动轴设计成输入轴5和输出轴7两部分，且输入轴5和输出轴7均采用内部有键槽的空心结构，输入轴5与蜗轮6通过键配合随蜗轮6一起转动，输出轴7与架座10部分齿轮通过键配合随架座10部分一起高低或方向转动。输入轴5和输出轴7由离合轴8连接；离合轴8的一端设有与输入轴5和输出轴7内部键槽配合的键8.1，其连接输入轴5的端部还设有复位簧11，连接输出轴7的一端为圆杆结构；离合轴8还连接拉杆12，拉杆12通过螺母2连接拉柄1，通过调整拉柄1可使离合轴8在输入轴5和输出轴7内移动，同时离合轴8的花键8.1与输出轴7的键槽啮合或分离，从而实现输入轴5与输出轴7之间的啮合或分离。图中，9是高低定位筒。

当离合轴8使输入轴5和输出轴7啮合时，蜗轮蜗杆减速机构4与架座10部分实现联动；当离合轴8使输入轴5与输出轴7分离时，蜗轮蜗杆减速机构4与架座10部分的联动关系解除，武器随架座10部分可以独立运动。

正常情况下，拉柄1处于定位卡座3的较深的卡槽内，离合轴8在复位簧11的作用下处于输入轴5与输出轴7之间，从而使输入轴5与输出轴7处于啮合状态，电机通过蜗轮蜗杆6传动使输出轴7带动架座10部分的齿轮转动，实现架座10的高低或方向运动。电机出现故障或不能正常工作时，通过向外拉动拉柄1至与定位卡座3脱离时，离合轴8在拉杆1的带动下向外平移脱离输出轴7，使输出轴7与输入轴5由啮合状态变为脱离状态，将拉柄1旋转90度，卡入定位卡座3的较浅的定位槽内时，则保持在脱离状态，这时蜗轮蜗杆减速机构4与架座10联动关系解除，可以通过手动方式使武器高低或方向运动，从而实现应急情况下的使用。