[实用新型]滚轮式中间纠偏导向系统

权利要求书

1、一种滚轮式中间纠偏导向系统，包括：光电传感器(1)、微电脑比例控制器(2)及中间纠偏导向装置(15)；

其特征在于：所述微电脑比例控制器(2)包括设置电路(3)、边线选择电路(4)、信号平衡放大电路(5)、正反信号控制电路(6)、信号处理电路(7)、手动自动归中电路(8)、功率放大推动电路(9)、单片机控制电路(10)、显示电路(18)；

设置电路(3)：输入端连接面板，设置控制方式，输出驱动信号给单片机控制电路(10)；

单片机控制电路(10)：接收设置电路(3)输出的驱动信号；输出指令信号到边线选择电路(4)、信号平衡放大电路(5)、正反信号控制电路(6)、手动自动归中电路(8)；

边线选择电路(4)：受单片机控制电路(10)的控制，接收光电传感器(1)输出的电信号，转换成控制信号输入到信号平衡放大电路(5)，同时输出控制信号到信号处理电路(7)；

信号平衡放大电路(5)：受单片机控制电路(10)的控制，接收边线选择电路(4)输出的控制信号，转换成信号电压和正负平衡电压输出到正反信号控制电路(6)；

正反信号控制电路(6)：受单片机控制电路(10)的控制，接收信号平衡放大电路(5)输出的信号电压和正负平衡电压，输出正反控制信号到信号处理电路(7)；

信号处理电路(7)：接收正反信号控制电路(6)输出的正反控制信号，同时受边线选择电路(4)的控制，输出控制信号到手动自动归中电路(8)；

手动自动归中电路(8)：受单片机控制电路(10)控制，接收信号处理电路(7)输出的控制信号，输出控制电压给功率放大推动电路(9)，同时输出控制信号给显示电路(18)，并且当中间纠偏导向装置(15)将卷料(19)标志位置纠正至设定的基准量后自动停止输出；

功率放大推动电路(9)：将手动自动归中电路(8)输出的控制电压，放大后推动直流电机(24)转动；

显示电路(18)：受手动自动归中电路(8)的控制，进行数据显示和功能指示。

2、根据权利要求1所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统，其特征在于：所述手动自动归中电路(8)包括模拟开关U16～U19、光电耦合器T4～T7、反向器U9E、U9F、电阻R36～R57、二极管D5、D6；其中，反向器U9E、U9F的输入端连接单片机，输出端分别连接光电耦合器T5的输入端2脚、4脚，光电耦合器T5的输出端6脚、8脚分别连接模拟开关U16的控制端(A、B)并分别通过电阻R42、R46接正电源，光电耦合器T5的输入端1脚、3脚分别通过电阻R40、R41连接指示灯DS14、DS15，并通过指示灯接正电源，模拟开关U16的一路输入端Y3脚连接模拟开关U19的输出端X脚，模拟开关U16的输入端Y1脚连接集成电路U21C的输出端，模拟开关U16的另一路输入端X1脚、X3脚连接功率放大推动电路(9)，并通过电阻R53接地，模拟开关U16的另一路输入端X2脚连接信号处理电路(7)，模拟开关U16的输出端X脚连接显示电路(18)，另一路输出端Y脚连接模拟开关U17的输入端Y3脚，模拟开关U17的控制端(A、B)连接光电耦合器T6的输出端6脚、8脚，模拟开关U17的输出端Y脚连接模拟开关U18的输入端X3脚，同时通过二极管D5连接模拟开关U18的输入端X1脚，通过二极管D6连接模拟开关U18的输入端X2脚，模拟开关U19的控制端(A、B)分别连接光电耦合器T7的输出端6脚、8脚，并分别通过电阻R52、R51接正电源，模拟开关U19的输入端X1脚通过电阻R56接正电源电压，模拟开关U19的输入端X2脚通过电阻R57接负电源电压，模拟开关U18的控制端(A、B)连接光电耦合器T4的输出端6脚、8脚，模拟开关U18的输出端X脚连接功率放大推动电路(9)的输入端，光电耦合器T6的输入端1脚、3脚分别通过电阻R43、R47连接正电源，光电耦合器T6的输入端2脚、4脚分别通过手动控制按键S10、S11接地，光电耦合器T4的输入端1脚、3脚分别通过电阻R38、R37连接正电源，光电耦合器T4的输入端2脚、4脚分别通过左右限位开关SX1、SX2接地，光电耦合器T7的输入端1脚、3脚分别通过电阻R50、R49连接正电源，光电耦合器T7的输入端2脚、4脚分别通过中心限位开关SX3、SX4接地。

3、根据权利要求1所述的一种滚轮式中间纠偏导向系统，其特征在于：所述单片机控制电路(10)包括单片机U7。