[实用新型]堆取料机取料自动控制系统无效
申请号: | 200720188377.X | 申请日: | 2007-11-29 |
公开(公告)号: | CN201109655Y | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | 郭飞 | 申请(专利权)人: | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B65G65/02 | 分类号: | B65G65/02;B65G65/28;G05B11/32 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400080*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆取料机取料 自动控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制系统,特别涉及一种堆取料机取料自动控制系统。
背景技术
堆取料机是大型生产企业堆取料的主要设备,用来完成物料的堆积与取运作业。按生产工艺要求,堆取料机取料时应与地面主皮带连锁,地面皮带启动后,堆堆取料机车上的悬臂皮带才能启动;地面主皮带因故停止后,悬臂皮带必须自动停止,否则梭槽就会堵料,导致生产中断。严重的会压跨一次平台,损坏设备,产生安全事故。因此,必须将地面皮带的运转状态信号传送到来回运动的堆堆取料机上。现有技术中,这种控制方式普遍采用以下方式:
1、通讯电缆卷筒装置。卷筒装置安装在堆堆取料机上,通讯电缆沿堆堆取料机移动线路布放,卷筒装置用于卷取和放出传递信号的通讯电缆。这种方式通讯电缆易破损开路,造成进水接地,并且查找故障困难。
2、基于电力线路的有线载波方式。由发射机、接收机、信号耦合接口等构成,存在以下缺陷:(1)配电变压器对电力载波信号有阻隔作用;(2)电力线存在脉冲干扰。
3、无线遥控装置。无线遥控装置因载波频率很高,衍射能力弱,发射器与接收器之间若有物体遮挡,会出现信号丢失现象,并易受干扰。
因此,需要一种减轻了操作人员以及检修人员的劳动强度,价格低廉,安装简便,运行可靠,降低生产和检修成本,能有效保障了设备生产安全并能满足了生产需求的堆取料机取料控制系统。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种堆取料机取料自动控制系统,能够减轻操作人员以及检修人员的劳动强度,价格低廉,安装简便,运行可靠,降低生产和检修成本,能有效保障了设备生产安全并能满足了生产需求的堆取料机取料控制系统。
本实用新型的堆取料机取料自动控制系统,所述堆取料机包括悬臂皮带,悬臂皮带将物料输送至地面主皮带,堆取料机尾部设置由地面主皮带带动转动的改向桶,所述改向桶上固定设置转速传感元件,转速传感器与转速传感元件相对应固定设置在堆取料机上,转速传感器将转速信号传给转速计数器,转速计数器将转速数值传递给比较器,在比较器内与设定转速数值进行比较,比较后的差值经过放大器放大后输出;放大器输出信号控制悬臂皮带驱动系统。
进一步,所述转速传感元件为金属体,L线圈与电容C组成LC回路,晶体震荡器与LC回路输入端相联;LC回路以及高频放大器、检波器、滤波器共同组成电涡流式速度传感器;LC回路输出端依次通过高频放大器、检波器、滤波器将转速信号传递给转速计数器;
进一步,所述晶体震荡器通过电阻R与LC回路输入端相联;
进一步,所述转速计数器将转速数值传递给比较器,与设定转速数值进行比较,比较后的差值为正时悬臂皮带驱动系统驱动皮带运行;比较后的差值为零或负时悬臂皮带驱动系统停止驱动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的堆取料机取料自动控制系统,采用速度传感器与继电器相结合的结构,对悬臂皮和主皮带之间的运行进行控制协调,能够减轻操作人员以及检修人员的劳动强度,价格低廉,安装简便,运行可靠,降低生产和检修成本,能有效保障了设备生产安全并能满足了生产需求的堆取料机取料控制系统;采用电涡流式速度传感器,进一步增加控制的灵敏度,提高生产的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的原理方框图;
图2为本实用新型实施例原理方框图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图,如图所示:本实用新型的堆取料机取料自动控制系统,堆取料机包括悬臂皮带,悬臂皮带将物料输送至地面主皮带,堆取料机尾部设置由地面主皮带带动转动的改向桶1,改向桶1上固定设置转速传感元件7,转速传感器2与转速传感元件7相对应固定设置在堆取料机上,转速传感器2将转速信号传给转速计数器3,转速计数器3将转速数值传递给比较器4,在比较器4内与设定转速数值8进行比较,比较后的差值经过放大器5放大后输出;放大器5输出信号控制悬臂皮带驱动系统6。
操作时,将设定转速数值8输入比较器,主皮带运行后,带动堆堆取料机车上的改向滚筒转动,带动传感器金属体旋转,达到设定转速数值8时,传感器输出数字信号使悬臂皮带可以取料运行;主皮带停止运转时,皮带速度逐渐降低,降低到设定转速数值8时,悬臂皮带自动停止。此时主皮带仍处于减速过程中,便可将梭槽中残留的物料全部拉出梭槽。
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