[实用新型]双工位移动平台

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及加工设备中的工作台，尤其涉及带有双工位的移动平台。

【背景技术】

在现有的自动加工流水线中，一般都包括上料模块、加工模块和下料模块，三个模块依次流水设置，其加工过程大致为：被加工工件由上料模块进入流水线，并被上料模块传送给加工模块，在加工模块完成加工后，加工模块把加工后的工件传送给下料模块，由下料模块把被加工工件送出流水线，从而完成整个自动加工流程。在加工模块中，一般都设置有加工平台和加工机，加工平台即工件处于加工状态时所依附的支撑台，由于现有加工平台采用单轨实现工件由开始加工到结束加工的传送功能，当工件处于加工状态时，上料或下料模块就会出现闲置的情况，或者当工件处于加工前或加工后的传送状态时，加工机却处于闲置状态，具体来说，加工平台先从上料模块接收工件，然后将工件移动到加工工位，加工模块开始进行加工，在完成加工后，加工平台再将加工后的工件送到下料模块，之后加工平台经加工工位返回到上料位置继续接收工件，最后送到加工工位进行加工，如此反复实现自动加工。这样就使得加工模块中的加工机在完成前一加工和再次来料的长时间内处于闲置状态，上料或下料模块在加工机工作状态时也相应出现闲置状态，导致单一的加工过程时间相对较长，从而影响整个流水线的加工效率，不能满足大批量加工的要求。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双工位移动平台，能够提高整个流水线的加工效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

双工位移动平台，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上的第一移动座和第二移动座，以及分别跟随第一移动座和第二移动座同步移动的第一夹具和第二夹具。

所述的双工位移动平台，还包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸以其相对运动的两部分分别固定连接所述第一移动座和第一夹具，所述第二升降气缸以其相对运动的两部分分别固定连接所述第二移动座和第二夹具。

所述的双工位移动平台，还包括第一转接座和第二转接座，所述第一升降气缸通过所述第一转接座与所述第一移动座固定连接，所述第二升降气缸通过所述第二转接座与所述第二移动座固定连接。

所述的双工位移动平台，还包括第一夹具座和第二夹具座，所述第一夹具通过所述第一夹具座与所述第一升降气缸固定连接，所述第二夹具通过所述第二夹具座与所述第二升降气缸固定连接。

所述第一夹具座和第二夹具座都分别具有向所述第一导轨和第二导轨之间空间延伸的部分，所述第一夹具和第二夹具都固定设置在对应的所述延伸部分上。

所述第一夹具和第二夹具同线设置，该线位于第一导轨和第二导轨间，且该线平行于所述导轨。

所述夹具包括支撑工件的夹具基板以及设置在夹具基板上、定位工件在夹具基板上位置的定位机构。

所述定位机构为二维定位机构。

所述二维定位机构包括五个定位点，其中第一定位点和第二定位点同线定位第一维方向，第一定位点固定在夹具基板上，第二定位点沿第一维方向滑动设置在夹具基板上，余下三个定位点定位第二维方向，第三定位点和第四定位点都固定在夹具基板上，且第三定位点和第四定位点所在直线与第一定位点和第二定位点所在直线平行，第五定位点沿第二维方向滑动设置在夹具基板上。

所述二维定位机构还包括分别驱动第二定位点和第五定位点滑动的第一定位气缸和第二定位气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的移动平台采用双导轨布局方式，采用两个夹具，其中一个夹具处于加工位置时，另一个夹具可同步进行上料或下料动作，使加工过程更具连贯性，提高了整个流水线的工作效率，同时也提高了设备的自动化水平；在工作效率相同的情况下，采用本实用新型的平台可以缩短加工模块的占地长度，实现加工设备的小型化。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型双工位移动平台的立体示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型中夹具的示意图。

【具体实施方式】

如图1至图3所示，本实用新型的双工位移动平台包括：第一导轨1、第二导轨7、第一移动座2、第二移动座8、第一转接座3、第二转接座9、第一升降气缸4、第二升降气缸10、第一夹具座5、第二夹具座11、第一夹具6和第二夹具12；