[实用新型]机器人鞠躬动作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人鞠躬动作机构。

背景技术

仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如鞠躬、侧身等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成各种动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人鞠躬动作机构。

本实用新型的机器人鞠躬动作机构，包括下身机架、上身机架及电机，上身机架底部套在下身机架上的定位轴上，连杆的一端与上身机架上的销轴连接，连杆的另一端与下身机架上的曲轴相连，电机与曲轴相接，下身机架的定位轴上套有扭簧，扭簧的两端分别搭在下身机架和上身机架上。

本实用新型的机器人鞠躬动作机构的工作原理是电机驱动曲轴、连杆，使上身机架绕下身机架的定位轴前后摆动，扭簧在向前摆动时储能，向后摆动时释放能量，以达到前后摆动时，平衡电机负载，从而实现前后相对匀速摆动的目的，这种前后摆动动作也即机器人的鞠躬动作。

本实用新型的机器人鞠躬动作机构可精确、方便地完成鞠躬动作，它结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

一种机器人鞠躬动作机构，包括下身机架1、上身机架3及电机7，上身机架3底部套在下身机架1上的定位轴8上，连杆5的一端与上身机架3上的销轴4连接，连杆5的另一端与下身机架1上的曲轴6相连，电机7与曲轴6相接，下身机架1的定位轴8上套有扭簧2，扭簧2的两端分别搭在下身机架1和上身机架上3。