[实用新型]陀螺仪信号处理电路

权利要求书

1.陀螺仪信号处理电路，包括陀螺仪信号输入线和陀螺仪基准电压输入线，其特征在于，还包括校正放大器(1)、反向放大器(3)、滤波放大器(2)和温度补偿电路(4)，其中，所述陀螺仪基准电压输入线与所述反向放大器(3)的输入端相连，所述陀螺仪信号输入线和所述反向放大器(3)的输出端分别与所述校正放大器(1)的输入端相连，所述校正放大器(1)的输出端与所述滤波放大器(2)的输入端相连，所述滤波放大器(2)的输出端与所述温度补偿电路(4)的输入端相连，所述温度补偿电路(4)输出经处理后的陀螺仪信号。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪信号处理电路，其特征在于，其中所述校正放大器(1)的输入端接有阻容微分网络。

3.根据权利要求1或2所述的陀螺仪信号处理电路，其特征在于，其中所述反向放大器(3)输入端的陀螺仪基准电压为+2.5V，所述反向放大器(3)输出端的输出电压为-2.5V。

4.根据权利要求3所述的陀螺仪信号处理电路，其特征在于，其中所述温度补偿电路(4)包括温度传感器、DSP、参考电压跟随器(6)、第一比较放大器(5)、第二比较放大器(7)和第三比较放大器(8)，所述DSP输出的参考电压信号经参考电压跟随器(6)分别接至所述第一比较放大器(5)的反相输入端和第二比较放大器(7)的同相输入端，所述温度传感器的输出信号接至所述第一比较放大器(5)的同相输入端，所述第一比较放大器(5)的输出端接至所述DSP的输入端；所述DSP输出的程序控制后的信号接至所述第二比较放大器(7)的反相输入端，所述第二比较放大器(7)的输出端接至所述第三比较放大器(8)的反相输入端；所述滤波放大器(2)的输出信号接至所述第三比较放大器(8)的同相输入端，所述第三比较放大器(8)的输出端输出温度补偿处理后的陀螺仪信号。

5.根据权利要求4所述的陀螺仪信号处理电路，其特征在于，其中所述各放大器采用型号为OP07或F007的运算放大器构成。

6.根据权利要求5所述的陀螺仪信号处理电路，其特征在于，其中所述DSP采用型号为MSP430F4270IDL的芯片。