[实用新型]一种用于检测马达工作状态的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测马达工作状态的装置。

背景技术

在许多电控设备中都设计有马达，通过马达驱动与之相连的部件旋转或运动。在实际控制过程中，为了准确地控制马达的转动状态，也为了避免马达过力或堵转或转动状态紊乱，需要设计一种能够及时、准确地感知马达运行状态的装置。

发明内容

鉴于上述原因，本实用新型的目的是提供一种用于检测马达工作状态的装置。

为实现上述的目的，本实用新型采用以下的设计方案：一种用于检测马达工作状态的装置，其特征在于：它由带有编码的圆盘和若干组感光部件构成；

所述圆盘上设有若干个编码道，在每个编码道上开有若干个孔；圆盘上不同编码道上的孔，使圆盘每旋转一定角度所形成的编码不同；

在所述圆盘的两侧，与每个编码道相对应处设置有一组感光部件。

所述感光部件由一个发光器件和一个光接收器件组成，发光器件和光接收器件分别位于圆盘的两侧。

本实用新型的优点是：结构简单，可以快速、准确地检测出马达的工作状态。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的侧视图；

图3是本实用新型实施例1感光部件工作原理图；

图4是本实用新型实施例1的工作状态图；

图5是本实用新型实施例1的工作原理图；

图6是本实用新型实施例2的主视图；

图7是本实用新型实施例2的侧视图；

图8是本实用新型实施例2的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明，并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型公开的用于检测马达工作状态的装置主要由带有编码的圆盘1和若干组感光部件2构成。圆盘1上设有若干个编码道，在每个编码道上有规律地开有若干个孔；圆盘1上不同编码道上的孔，使圆盘1每旋转一定角度所形成的编码不同，以便通过编码判断马达的转动方向和工作状态。在圆盘1的两侧，与每个编码道相对应处设置有一组感光部件2。

在本实用新型的实施例1中，如图1、图2所示，在圆盘1上设有两个编码道3、4，在每个编码道3、4上开有四个孔5。在每个编码道的两侧分别设置有一组感光部件2。如图3所示，所述感光部件2由一个发射二极管和一个接收晶体管组成，发射二极管和接收晶体管分别位于圆盘的两侧。如图4所示，当圆盘1编码道上的孔位于感光部件2之间时，发射光可以直接照射在接收晶体管上，使晶体管导通，晶体管的输出端B为高电平“1”；反之，当圆盘1编码道上的非孔部分位于感光部件2之间时，发射管发出的光不能直接照射在接收晶体管上，晶体管截止，晶体管的输出端B为低电平“0”。本实用新型就是通过圆盘1上不同编码道上的孔使感光部件2输出端输出的高低电平不同，形成不同的编码，来判断马达的工作状态。

在实际使用时，可以将圆盘1固定在马达输出轴上，使圆盘1随马达一起运动。随着圆盘1的转动，圆盘1两侧的感光部件2会有规律地被遮挡，感光部件2的输出端输出有规律的一组编码。如图5所示，假设圆盘1从A点逆时针转动，图2中所示的两组感光部件的输出端C、D从a位置开始依次输出的编码为：00、10、11、00、10、11、00、10、11、00、10、11、……；假设圆盘1从A点顺时针转动，图2中所示的两组感光部件的输出端C、D从m位置开始依次输出的编码为：11、10、00、11、10、00、11、10、00、11、10、00、……；当圆盘停止时，感光部件2的输出端C、D输出的信号会停止变化，保持停止前的编码不变。所以，根据圆盘两侧感光部件输出端输出的编码就可以快速、准确地判断出马达的工作状态。

在本实用新型实施例1中，圆盘1上设有两个编码道，在圆盘1的两侧设有两组感光部件2。但，本实用新型并不局限于此，也可以在圆盘1上设有三个、或四个或N个编码道，在圆盘1每个编码道的两侧各设置有一组感光部件2。在本实用新型实施例1中，在圆盘1每个编码道上开有四个孔，但，本实用新型并不局限于此，也可以在每个编码道上开有五个孔或六个孔或N个孔，只要使圆盘1每旋转一定角度所形成的编码不同，且在一个循环周期中，至少要形成3组不同的编码，可以通过编码判断出马达的转动方向和工作状态即可。