[实用新型]捷联式多位置陀螺罗盘

权利要求书

1.一种捷联式多位置陀螺罗盘，包括专用支架、精调平和粗调平机构、陀螺罗盘，是通过测量地球自转角速率分量实现寻北的寻北系统，用于提供北向参考；其特征在于，

专用支架下端设有粗调平机构，上端设有精调平机构，精调平机构上方与陀螺罗盘相连；

精调平机构的带有机械和电限位的精密转台上平面，固接陀螺罗盘的精密轴系，精密轴系上端固接惯性测量组件的陀螺组件，陀螺组件在精密轴系支承下旋转，伺服控制电路驱动精密轴系在360°圆周内的多个位置转动和定位；

数据解算系统，包括数据采集电路及寻北算法；

各部件按常规连接固定。

2.如专利要求1所述的陀螺罗盘，其特征在于，所述精密轴系，包括精密轴承、力矩电机和轴角编码器，各部件按常规连接固定；力矩电机、轴角编码器分别与伺服控制电路电连接，伺服控制电路控制力矩电机和轴角编码器，实现轴系的快速转位和角位置精密测量。

3.如专利要求1所述的陀螺罗盘，其特征在于，所述惯性测量组件包括陀螺组件、水准仪、光学基准、外罩组件，各部件按常规连接固定；其中：

陀螺组件：包括动调陀螺、陀螺座和温控罩，当转台锁定时，陀螺组件用于敏感地球的自转角速率分量；

水准仪：包括相互正交的第一水准仪和第二水准仪，用于调整陀螺组件工作平面的水平；

光学基准：包括棱镜座和直角棱镜，用于实现将解算出的大地方位通过经纬仪向被标定设备传递；

外罩组件：包括外罩和显示面板，显示面板和控制键设于外罩上，显示面板用于温控信息和方位信息的输出、显示。

4.如专利要求1所述的陀螺罗盘，其特征在于，所述多个位置，至少五个位置。

5.如专利要求1所述的陀螺罗盘，其特征在于，所述精调平机构，调平精度≤10″。