[实用新型]全数字门机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动门机开启和关闭门体的控制装置。

背景技术

门机系统一般安装在电梯门、自动门的门框上方，用于控制门体的开关。目前常见的门机控制器中采用直流电机、单相异步电机、三相异步电机等传统电机作为执行元件。这类装置存在需经常维修，体积大，效率低，成本高等问题。另外控制方法上有些控制器采用速度开环控制，控制精度较差，对门机负载变化适应能力较差，不能满足高档电梯，自动门对门机的要求。

作为驱动电梯门、自动门的门机系统需要保证门体运行的安全性，当门体运动过程中遇到人或物的障碍物时需要及时准确的检测到，并且完成相应的停止或反向运行指令以及故障显示的功能。本系统采用的速度曲线规划和障碍物检测方法可以很好的保证安全性并且节约硬件成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是降低门机驱动系统的故障率，提高系统使用寿命，提高系统控制精度和系统的安全性，为此本实用新型提出一种全数字门机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种全数字门机控制系统，包括：

具有一电源，用于为系统提供电源；

具有一控制装置与电源连接，用于输出控制信号；

具有一电机与控制装置连接，接收控制装置控制信号，用于输出驱动转矩；

具有一减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接，用于将电机的转速降低，转矩增大后传动到第一齿轮上；

具有一第一齿轮固定在转轴上；

具有一第二齿轮固定在转轴上；

具有一皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接；

具有一第一门体的一端与第一连接件的一端连接；

具有一第二门体的一端与第二连接件的一端连接；

具有一连接件的另一端连接到皮带上；

具有一滑轨的上面与第一门体和第二门体的底面滑动连接。

所述控制装置包括：处理单元、转换电路、隔离单元、逆变器、电机、编码器、传感器、保护单元、控制器、数字示波器；

具有一处理单元的第一端与电源连接，用于接收电源电压信号；具有处理单元的第二端和第三端，用于输出经过处理单元处理的电压信号；

具有一转换电路的第一端与处理单元的第三端连接，用于提取处理单元的第三端经过处理单元处理的电压信号；还具有转换电路的第二端和第三端，用于输出电压信号；

具有一隔离单元的第一端与转换电路第二端连接，用于接收转换电路第二端的电压信号；具有隔离单元的第二端，用于输出经过隔离的脉宽调制PWM波；具有隔离单元的第三端，用于提取控制器的脉宽调制PWM波；

具有一逆变器的第一端与处理单元的第二端连接，用于提取处理单元第二端的电压信号；还具有逆变器的第二端与隔离单元连接，用于提取隔离单元输出的PWM波；具有逆变器的第三端，用于输出三相电压信号控制电机；具有逆变器的第四端，用于输出过压过流保护信号和电流信号；

具有一电机的第一端与逆变器的第三端连接，用于提取逆变器第三端输出的三相电压信号；具有电机的第二端，用于输出转子位置信息；

具有一编码器的第一端与电机的第二端连接，用于提取电机第二端的转子位置信息；具有一编码器的第二端，用于输出转子速度脉冲信号，作为速度反馈；

具有一传感器的第一端与逆变器的第四端连接，用于提取逆变器的第四端的电流信号；具有传感器的第二端，用于输出传感器感应电流信号；

具有一保护单元的第一端与逆变器的第四端连接，用于提取逆变器第四端的电压电流故障信号；具有保护单元的第二端，用于输出滤波后的电压电流故障信号；

具有一控制器的第一端与隔离单元的第三端连接，用于为隔离单元的第三端提供脉宽调制PWM波；

具有一控制器的第二端与保护单元的第二端连接，用于提取保护单元的第二端滤波后的电压电流故障信号；

具有一控制器的第三端与电平转换电路第三端连接，用于提取电平转换电路第三端的电压信号；

具有一控制器的第四端与数字示波器连接，用于为数字示波器提供数据显示；

具有一控制器的第五端与传感器的第二端连接，用于获取传感器的第二端的感应电流信号；

具有一控制器的第六端与编码器的第二端连接，用于提取编码器第二端的转子速度脉冲信号。

所述控制器中数字信号处理DSP逻辑运算用于完成系统逻辑判断、控制算法、功率模块单元的控制、以及故障中断的处理。