[实用新型]PID控制仪

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工业用自动化仪表，特别适用于温度、压力、液位、容量等物理量的采集显示，并能配合各种执行器对加热设备和电磁、电动阀门等进行PID调节控制。

背景技术：

目前的PID控制仪主要由键盘、显示面板、信号输入端、输入板、主板、中央处理器CPU、与中央处理器CPU相连的控制输出端组成，其对于线性定常系统的控制是非常有效的，但对于非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统就不能很好的控制。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述缺陷，提供一种即能很好的控制线性定常系统，也能对非线性、复杂的和模型不清楚的系统进行简单而有效的控制的一种PID控制仪。

其解决问题的技术方案如下：

一种PID控制仪包括：键盘、显示面板、信号输入端、输入板、主板、中央处理器CPU、与中央处理器CPU相连的控制输出端，其特征在于：PID控制仪还包括有设定值调节器、设定值选定器、双模分段控制器；

键盘焊接在面板上，面板通过焊盘与主板成90度角相焊连，主板内焊接有中央处理器CPU、设定值调节器、双模分段控制器、设定值选定器，且各器件相互焊连，信号输入端依次与输入板、主板相连，控制输出端与中央处理器CPU相连接；所述的中央处理器CPU还包括有比例积分微分计算器、过程控制器；所述的主板内可焊接用于与上位机远程通讯的通讯模块、用于控制外设的继电器模块和模拟量控制输出模块、用于变送输出给外设的变送输出模块。

本实用新型优点在于采用了双模分段控制器，把系统与设定值的偏差和偏差的变化率作为模糊输入量，不仅能保证系统的稳定性，而且还可减少超调量和振荡现象，并且大大提高了对系统失调的响应速度，即能很好的控制线性定常系统，也能对非线性、复杂的和模型不清楚的系统进行有效的控制。

附图说明：附图为本实用新型PID控制仪结构方框示意图。

具体实施方式：

一种PID控制仪包括：键盘、显示面板、信号输入端、输入板、主板、中央处理器CPU、与中央处理器CPU相连的控制输出端，其特征在于：PID控制仪还包括有设定值调节器、设定值选定器、双模分段控制器；

键盘焊接在面板上，面板通过焊盘与主板成90度角相焊连，主板内焊接有中央处理器CPU、设定值调节器、双模分段控制器、设定值选定器，且各器件相互焊连，信号输入端依次与输入板、主板相连，控制输出端与中央处理器CPU相连接；所述的中央处理器CPU还包括有比例积分微分计算器、过程控制器；所述的主板内可焊接用于与上位机远程通讯的通讯模块、用于控制外设的继电器模块和模拟量控制输出模块、用于变送输出给外设的变送输出模块。

外部传感器通过信号输入端将变送的各类模拟量信号传送到输入板，输入板又通过电子开关进行选通、放大，送到A/D转换器，由A/D转换器对信号进行模数转换成中央处理器CPU可识别的数字信号，操作者通过面板上的键盘组合按键完成一系列的参数设置，当操作者设定好控制目标值后，依次将目标值送到设定值选定器、设定值调节器对其进行选定、调节，最终送到处理器进行运算控制，中央处理器CPU将采集的传感器或变送器的信号与设定目标值进行比较，通过双模分段控制器选用不同模型的运算模式进行运算分析，运算后经模拟量输出模块或继电器模块等输出控制信号给外部设备，以达到定点控制的目的。

同时PID控制仪还能通过通讯模块，以485/232为通讯方式以现行的标准MODBUS协议为纽带与上位机形成闭环通讯，真正实现远程监控。