[实用新型]全自动槽形纠偏托辊

说明书

技术领域  本实用新型涉及一种带式输送设备，尤其是一种全自动槽形纠偏托辊。

背景技术  带式输送设备是电力、冶金、采矿、港口、化工、粮食储运等行业广泛应用的重要设备。输送带跑偏一直是困扰带式输送设备正常运行的一个技术难题。国内外现有的槽形纠偏托辊尽管种类繁多，结构各异，但纠偏效果普遍不甚理想。目前，应用最普遍的是单座回转式结构，近年来还出现双座回转联动式结构。在《DTII(A)型带式输送机设计手册》(2003年，冶金工业出版社出版)中对多种结构都有详细的介绍。现有的槽形纠偏托辊存在的共同问题是：纠偏效果差，难以自动纠偏。为此，许多用户不得不加派人员现场巡视，靠人力纠偏。这样不仅增大了生产成本，降低了生产效率，而且加大了操作人员的劳动强度。现有槽形纠偏托辊之所以出现上述问题，其根本原因是：当托辊发生偏转时，输送带槽角会随之增大，槽角的增大必然导致输送带发生变形。当纠偏托辊的纠偏力不足以克服输送带的变形阻力以及由于槽角增大而产生的载荷附加阻力时，托辊连同托辊架则难以实现自动偏转，从而无法对输送带进行有效的纠偏。

实用新型内容  本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动槽形纠偏托辊，克服纠偏阻力大、纠偏效果不明显的缺陷。本实用新型采取的技术方案是：全自动槽形纠偏托辊由左、中、右托辊，左、中、右托辊架，左、中、右轴承座，左、中、右连杆，左、中、右转臂，左、右改向转臂组成，其特征在于全自动槽形纠偏托辊采用了三座回转联动式结构，呈槽形排列的左、中、右托辊分别由左、中、右托辊架支撑，左、中、右托辊架分别安装在底座上的左、中、右轴承座上。左、中、右托辊架下部伸出的回转轴通过左、中、右转臂，左、中、右连杆，左、右改向转臂所构成的空间连杆机构依次相连。置于底座内的中连杆左端通过左改向转臂与左连杆的右端铰接；中连杆右端通过右改向转臂与右连杆的左端铰接；中连杆的中间与中转臂一端与铰接；左连杆左端与左转臂一端铰接，右连杆右端与右转臂一端铰接，左、中、右转臂另一端依次固定在左、中、右托辊架下部伸出的回转轴轴端上，左、中、右转臂与相应的托辊轴心线分别垂直。在本实用新型中，由于呈槽形排列的左、中、右托辊在输送带前进方向上投影的夹角(即输送带槽角)大小始终保持不变，输送带不存在由于槽角变化而引起的变形及变形阻力，由于左、中、右托辊架通过含有改向转臂的空间连杆机构依次相连，因此，当输送带跑偏时，左、中、右托辊连同各自托辊架可以分别在各自的回转平面上绕各自的回转中心实现同步等角度偏转，从而实现对输送带的自动纠偏。与现有的纠偏托辊相比，本实用新型的优点是：采用三座回转联动式结构，从根本上解决托辊偏转阻力大、纠偏效果不明显的问题，因此，动作灵活，反应迅速，可以自动对输送带进行实时、连续的跟踪和纠偏，直至输送带恢复到正常运行位置为止，此外，左、中、右托辊连同各自托辊架的联动是通过含有改向转臂的空间连杆机构实现的，工作可靠，结构简单，制造容易，维护方便。

附图说明  附图中：1.左托辊、2.左托辊架、3.左轴承座、4.中托辊、5.中托辊架、6.中轴承座、7.右托辊、8.右托辊架、9.右轴承座、10.左转臂、11.左连杆、12.左改向转臂、13.中连杆、14.中转臂、15.右改向转臂、16.右连杆、17.右转臂、18.底座

附图1为本实用新型的主视结构示意图；

附图2为本实用新型的俯视结构示意图；

附图3为本实用新型的仰视结构示意图；

附图4为本实用新型的左视结构示意图；

具体实施方式  呈槽形排列的左、中、右托辊1、4、7分别由左、中、右托辊架2、5、8支撑，左、中、右托辊架2、5、8分别安装在底座上的左、中、右轴承座3、6、9上。左、中、右托辊架2、5、8下部伸出的回转轴通过左、中、右转臂10、14、17，左、中、右连杆11、13、16，左、右改向转臂12、15所构成的空间连杆机构依次相连。置于底座18内的中连杆13左端通过左改向转臂12与左连杆11的右端铰接；中连杆13右端通过右改向转臂15与右连杆16的左端铰接；中连杆13的中间与中转臂14一端与铰接，左连杆11左端与左转臂10一端铰接，右连杆16右端与右转臂17一端铰接，左、中、右转臂10、14、17另一端依次固定在左、中、右托辊架2、5、8下部伸出的回转轴轴端上(转臂与托辊轴心线垂直)。本实用新型的工作过程是：当输送带向右跑偏时，由于托辊旋转的切线方向与输送带运动方向不一致，通过空间连杆机构依次相连的左、中、右托辊1、4、7连同各自的托辊架2、5、8同时在各自的回转平面上绕各自的回转中心逆时针偏转，输送带受托辊导向作用向左归正，直至恢复正常运行位置；反之，当输送带向左跑偏时，通过空间连杆机构依次相连的左、中、右托辊1、4、7连同各自的托辊架2、5、8同时在各自的回转平面上绕各自的回转中心顺时针偏转，输送带受托辊导向作用向右归正，直至恢复正常运行位置。当输送带不跑偏时，通过空间连杆机构依次相连的左、中、右托辊1、4、7连同各自的托辊架2、5、8不偏转。