[实用新型]一种用于车辆前处理工艺的调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆前处理工艺的调速装置。

背景技术

汽车涂装工艺包括前处理和涂装两大部分，汽车车身表面处理的质量直接影响涂层对被涂车身的附着力及材料的耐腐蚀性能，因此，必须严格涂装前的车身表面处理作业。通过前处理，使车身达到下列要求：(1)无油污及水分；(2)无锈迹及氧化物；(3)无酸、碱等残留物；(4)车身表面达到一定的粗糙度。在汽车前处理工艺中，汽车车身被夹装在翻转小车上，传送带/拖链带动翻转小车经过不同的处理工位。根据工艺需要，每个处理工位对传送带/拖链的传送速度都有特定的要求，且运行速度应当稳定；当出现翻车、卡机等故障时需要对传送带/拖链进行倒退。这就需要对为传送带/拖链提供传动力的电机进行速度调节。

在车辆前处理工艺中，现有的调速装置通常采用交流变频调速系统对交流电机进行速度调节。但是，交流电机运行特性决定，采用交流变频调速，交流电机运行速度不是特别稳定。采用交流变频调速系统对为传送带/拖链提供传动力的交流电机进行速度调节，由于交流电机运行速度不稳定，使传送带/拖链的传送速度也不稳定，当传送带/拖链带动汽车车身在各个化学剂处理槽内通过时，汽车车身被处理的效果不均匀，影响车身处理的质量，更严重地造成汽车车身前处理失败；而且交流电机调速运行特性软，在调速运行过程中可能出现堵转现象；虽然可以做到定点设置运行速度，即快慢运行速度，但是设置了运行速度，在电机换向运行时易出问题，控制复杂，需要的外部设备较多，例如调速系统要实现电机换向运行需要额外连接换向系统，即两个大电流接触器。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于车辆前处理工艺的调速装置，它可以设置多点运行速度，对电机进行精确调速，提高运行速度稳定性，方便实现电机换向运行。

为达到上述目的，本实用新型提供一种用于车辆前处理工艺的调速装置，其中，该装置包括直流调速器、直流电机、速度信号设定模块、测速器、使能开关S1和启动开关S2；直流电机包括励磁线圈和电枢，所述励磁线圈的两端分别接所述直流调速器的励磁正极接入端和励磁负极接入端，所述电枢的两端分别接直流调速器的第一电枢接入端和第二电枢接入端；所述速度信号设定模块的信号输入端分别接所述直流调速器的零位信号输出端和中间位信号输出端，速度信号设定模块的两个信号输出端分别接所述直流调速器的第一信号输入端和第二信号输入端；所述测速器的两端分别接直流调速器的第一速度信号输入端和第二速度信号输入端；使能开关和启动开关一端接直流调速器的公共端，另一端分别接直流调速器的使能端和启动端。

本实用新型提供的调速装置，在运行时，所述测速器将测得的电机转速信号作为速度反馈信号传递给所述直流调速器中的微处理器，微处理器采用PI算法将所述速度反馈信号和预先设定的速度信号的差值进行处理后作为控制信号输出给直流调速器中的控制模块，所述控制模块控制所述直流电机励磁电流或电枢电流的大小从而控制直流电机的转速，实现调速的目的。由于对直流电机采用速度负反馈的PI算法的闭环控制，所述调速装置可以设置多点运行速度，对电机进行精确调速，提高运行速度稳定性，在满足前处理工艺中不同处理工位的速度要求下提高车身处理的质量，当出现翻车、卡机等故障时很方便地对传送带/拖链进行倒退，从而保护设备和处理汽车车身。

附图说明

图1为本实用新型提供的调速装置的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种用于车辆前处理工艺的调速装置，其中，该装置包括直流调速器1、直流电机2、速度信号设定模块3、测速器4、使能开关S1和启动开关S2；直流电机2包括励磁线圈21和电枢22，所述励磁线圈21的两端分别接所述直流调速器1的励磁正极接入端F+和励磁负极接入端F-，所述电枢22的两端分别接直流调速器1的第一电枢接入端A+和第二电枢接入端A-；所述速度信号设定模块3的信号输入端分别接所述直流调速器1的零位信号输出端B4和中间位信号输出端A4，速度信号设定模块3的两个信号输出端分别接所述直流调速器1的第一信号输入端B3和第二信号输入端A6；所述测速器4的两端分别接直流调速器1的第一速度信号输入端G3和第二速度信号输入端G4；使能开关S1和启动开关S2一端接直流调速器1的公共端C9，另一端分别接直流调速器1的使能端C5和启动端C3。